Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Специальные грузоподъемные машины, в 9 кн. Кн. 2
1. Грузоподъемные манипуляторы
Поставить закладку
1.1. Общая характеристика и классификация
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Введение
1. Грузоподъемные манипуляторы
-
1.1. Общая характеристика и классификация
1.2. Некоторые сведения из механики роботов
1.2.1. Манипуляционная система (МС)
1.2.2. Виды кинематических пар звеньев
1.2.3. Степени подвижности манипулятора
1.2.4. Базовая система координат
1.2.5. Маневренность манипулятора
1.2.6. Технические характеристики манипуляторов
1.3. Сбалансированные манипуляторы
1.3.1. Общая характеристика и назначение
1.3.2. Классификация
1.3.3. Особенности конструктивного исполнения
1.3.4. Уравновешивание манипуляторов
1.3.5. Расчет механизмов
1.4. Ковочные манипуляторы
1.4.1. Общая характеристика и назначение
1.4.2. Классификация и разновидности
1.4.3. Общее устройство
1.4.4. Расчет механизмов
1.5. Грузоподъемные краны-манипуляторы
1.5.1. Назначение и общая характеристика
1.5.2. Классификация
1.5.3. Общее устройство
1.5.4. Требования к устройству и безопасной эксплуатации кранов-манипуляторов
1.6. Специальные краны-манипуляторы
1.6.1. Специальные краны-манипуляторы металлургического производства
1.6.2. Перегрузочные манипуляторы
Библиографический список к главе 1
2. Специальные полиспастные подвесы и траверсы
+
3. Специальные лебедки
+
Данный блок поддерживает скрол*