Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Исследование динамики манипуляционных систем
1. Описание программного комплекса "Универсальный механизм"
Поставить закладку
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте
просмотр в виде pdf
. Вам доступно 7 стр. из этой главы.
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Введение
1. Описание программного комплекса "Универсальный механизм"
-
1.1. Программный пакет ввода модели UM Input
1.1.1. Создание графических объектов
1.1.2. Создание графических элементов
1.1.3. Назначение графического объекта образу сцены
1.1.4. Создание тел
1.1.5. Создание шарниров
1.1.6. Создание идентификаторов параметров
1.1.7. Сохранение введенных данных
1.1.8. Описание сил
1.1.9. Синтез и компиляция уравнений движения
1.2. Программный пакет моделирования движения UM Simulation
1.2.1. Переход в режим моделирования
1.2.2. Задание начальных условий
1.2.3. Моделирование движения
1.2.4. Построение графиков
1.2.5. Построение векторов и траекторий
1.2.6. Разработка пульта управления
1.3. Интерфейс с Matlab/Simulink
1.3.1. Совместимость
1.3.2. Особенности создания модели в среде Matlab/Simulink
1.3.3. Подготовка модели к импортированию: компиляция файлов и создание DLL-библиотеки
1.3.4. Подготовка динамической модели
1.3.5. Подключение модели Matlab/Simulink к динамической модели программного комплекса "Универсальный механизм"
1.4. Импорт данных из CAD-программ
1.5. Запись видеоролика
Заключение
2. Применение программного комплекса "Универсальный механизм" для моделирования трехзвенного робота-манипулятора
3. Выполнение лабораторной работы
+
Литература
Данный блок поддерживает скрол*