Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
Поставить закладку
17.1. Стадии проектирования
Если Вы наш подписчик,то для того чтобы скопировать текст этой страницы в свой конспект,
используйте
просмотр в виде pdf
. Вам доступно 2 стр. из этой главы.
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Глава 1. Структура роботов
+
Глава 2. Основные характеристики роботов
+
Глава 3. Кинематика роботов
+
Глава 4. Динамика роботов
+
Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств
+
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
+
Глава 7. Погрешность позиционирования робота
+
Глава 8. Приводы роботов
+
Глава 9. Преобразователи движения
+
Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода
+
Глава 11. Тормозные устройства
+
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
+
Глава 13. Направляющие
+
Глава 14. Рабочие органы
+
Глава 15. Информационные устройства
+
Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
+
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
-
17.1. Стадии проектирования
17.2. Номенклатура документов проекта
17.3. Унификация при проектировании исполнительных устройств
17.4. Конструирование исполнительных устройств
17.5. Компоновка исполнительных устройств
17.6. Разбиение погрешности позиционирования робота по погрешностям степеней подвижности
Глава 18. Надежность роботов
+
Список литературы
Приложение
Данный блок поддерживает скрол*