Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
Глава 14. Рабочие органы
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Глава 1. Структура роботов
+
Глава 2. Основные характеристики роботов
+
Глава 3. Кинематика роботов
+
Глава 4. Динамика роботов
+
Глава 5. Расчеты на прочность исполнительных устройств
+
Глава 6. Расчет исполнительных устройств на жесткость
+
Глава 7. Погрешность позиционирования робота
+
Глава 8. Приводы роботов
+
Глава 9. Преобразователи движения
+
Глава 10. Механизмы выборки мертвого хода
+
Глава 11. Тормозные устройства
+
Глава 12. Уравновешивающие механизмы
+
Глава 13. Направляющие
+
Глава 14. Рабочие органы
-
14.1. Захватные устройства
14.2. Биологический прототип захватного устройства
14.3. Факторы, влияющие на конструкцию захватных устройств
14.4. Классификация захватных устройств
14.5. Технические характеристики захватных устройств
14.6. Механические захватные устройства
14.7. Двигатели схватов
14.8. Преобразователи движения
14.9. Точность захвата объекта
14.10. Рабочие элементы
14.11. Усилия в местах контакта объекта с рабочими элементами
14.12. Усилие захватывания
14.13. Усилие привода
14.14. Усилия в выходных звеньях преобразователей движения
14.15. Контактные напряжения
14.16. Геометрические параметры рабочих элементов
14.17. Диапазон раскрытия рабочих элементов схвата
14.18. Многообъектные схваты
14.19. Многофункциональные схваты
14.20. Крепление рабочего органа к исполнительному устройству
14.21. Вакуумные захватные устройства
14.22. Магнитные захватные устройства
14.23. Оснастка
Глава 15. Информационные устройства
+
Глава 16. Конструирование модулей степеней подвижности и рабочих органов
+
Глава 17. Проектирование исполнительных уcтройств
+
Глава 18. Надежность роботов
+
Список литературы
Приложение
Данный блок поддерживает скрол*