Поиск
Закладки
Озвучивание недоступно Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Прикладная механика

Раздел первый. ОСНОВЫ МАШИНОВЕДЕНИЯ

Предыдущая страница

Следующая страница

Раздел первый. ОСНОВЫ МАШИНОВЕДЕНИЯ
На предыдущую главу Предыдущая глава
оглавление
Следующая глава На следующую главу

Table of contents

Раздел первый. ОСНОВЫ МАШИНОВЕДЕНИЯ-
Глава 1. Введение в прикладную механику
§ 1. Определение и основные задачи курса
§ 2. Краткие исторические сведения о развитии прикладной механики
§ 3. Машины, машинные агрегаты, механизмы, механические приспособления, приборы и аппараты
§ 4. Основные характеристики и параметры машин и приборов
§ 5. О построении расчетных моделей (схем)
Глава 2. Основы структурного анализа механизмов
§ 1. Звенья, кинематические пары и их классификация
§ 2. Кинематические цепи
§ 3. Определение подвижности механизмов с учетом действующих сил
§ 4. Избыточные связи. Пассивные звенья
§ 5. Указания к применению тополого-матричного метода определения подвижности кинематических цепей
§ 6. Построение и классификация механизмов
§ 7. Применение механизмов в технике
Глава 3. Кинематический анализ механизмов
§ 1. Цели, задачи и методы исследования движения звеньев механизмов
§ 2. Краткие сведения о векторных операциях, необходимых для решения задач кинематики механизмов
§ 3. Функции положений и функции перемещений звеньев механизмов
§ 4. Аналитические методы определения функций положений стержневых передаточных механизмов
§ 5. Определение скоростей и ускорений движения звеньев
Глава 4. Синтез стержневых механизмов
§ 1. Постановка задач синтеза стержневых механизмов. Методы синтеза
§ 2. Входные и выходные параметры синтеза механизмов. Основные и дополнительные условия синтеза. Целевые функции и ограничения
§ 3. Условие обеспечения непрерывного относительного вращения звеньев стержневых механизмов
§ 4. Учет особенностей функций положения и передаточных функций при построении функций перемещений
§ 5. Методы приближения функций в синтезе механизмов
Глава 5. Введение в динамику машин
§ 1. Силы, действующие в машинах
§ 2. Краткие сведения о процессах трения и их параметрах
§ 3. Условия статической определенности сил, действующих в машинах
§ 4. Приведенная и уравновешивающая силы. Теорема Жуковского
§ 5. Векторный метод определения сил взаимодействия звеньев механизмов и машин
§ 6. Мощность привода. Коэффициент полезного действия
§ 7. Приведение масс и моментов инерции, параметров упругости и диссипации энергии звеньев машин
§ 8. Методика определения функции движения машины с жесткими звеньями под действием приложенных сил
§ 9. Балансировка роторов
Глава 6. Основы теории точности механизмов
§ 1. О погрешностях движения звеньев механизмов
§ 2. Определение суммарных ошибок выходных параметров механизмов
§ 3. Вероятностные характеристики ошибок механизмов
Глава 7. Основы теории машин-автоматов, промышленных роботов я манипуляторов
§ 1. Машина-автомат, робот, автооператор и манипулятор, их определение и классификация
§ 2. Захватные устройства промышленных роботов
§ 3. Структура и свойства кинематических цепей механизмов манипуляторов и роботов
§ 4. Системы управления машин-автоматов
Глава 8. Элементы теории надежности
§ 1. Составляющие надежности
§ 2. Основные показатели надежности
§ 3. Основное уравнение теории надежности
§ 4. Статистические модели случайных величин
Данный блок поддерживает скрол*