Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы управления нелинейными механическими системами
Глава 3. Кусочно-линейное управление механическими системами в условиях неопределенности
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Введение
Глава 1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
+
Глава 2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
+
Глава 3. Кусочно-линейное управление механическими системами в условиях неопределенности
-
§ 3.1. Постановка задачи для склерономной системы
§ 3.2. Вспомогательное рассуждение
§ 3.3. Описание алгоритма управления
§ 3.4. Обоснование алгоритма
§ 3.5. Оценка времени движения
§ 3.6. Достаточное условие приведения
§ 3.7. Результатым оделирования динамики двузвенника
§ 3.8. Управление двухмассовой системой с неизвестными параметрами
§ 3.9. Первый этап движения
§ 3.10. Второй этап движения
§ 3.11. Система "груз на тележке"
§ 3.12. Система "физический маятник на тележке"
§ 3.13. Результатым оделирования
§ 3.14. Кусочно-линейное управление реономными механическими системами. Постановка задачи
§ 3.15. Описание алгоритма для реономных систем
§ 3.16. Обоснование алгоритма для реономных систем
§ 3.17. Результатым оделирования
Глава 4. Управление системами с распределенными параметрами
+
Глава 5. Управляемые системы при сложных ограничениях
+
Глава 6. Некоторые задачи оптимального управления при сложных ограничениях
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*