Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы управления нелинейными механическими системами
Глава 2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Введение
Глава 1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
+
Глава 2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
-
§ 2.1. Управляемая механическая система
§ 2.2. Постановка задачи
§ 2.3. Управление при отсутствии внешних сил
§ 2.4. Декомпозиция
§ 2.5. Построение синтеза управления
§ 2.6. Управление в общем случае
§ 2.7. Обобщение на случай ненулевой конечной скорости
§ 2.8. Задача об отслеживании траекторий механических систем
§ 2.9. Приложения к робототехническим системам
§ 2.10. Примеры
Глава 3. Кусочно-линейное управление механическими системами в условиях неопределенности
+
Глава 4. Управление системами с распределенными параметрами
+
Глава 5. Управляемые системы при сложных ограничениях
+
Глава 6. Некоторые задачи оптимального управления при сложных ограничениях
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*