Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Методы управления нелинейными механическими системами
Глава 1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Введение
Глава 1. Метод декомпозиции управления (первый способ)
-
§ 1.1. Управляемая механическая система
§ 1.2. Постановка задачи управления
§ 1.3. Декомпозиция
§ 1.4. Оптимальное управление подсистемой
§ 1.5. Упрощенное управление подсистемой
§ 1.6. Сравнительный анализ результатов
§ 1.7. Управление исходной системой
§ 1.8.Модификация метода декомпозиции
§ 1.9. Анализ управляемых движений
§ 1.10. Определение параметров
§ 1.11. Подсистема с нелинейным сопротивлением
§ 1.12. Управление нелинейной подсистемой
§ 1.13. Приложение к робототехническим системам
§ 1.14. Синтез управления двузвенным манипулятором с безредукторными приводами
§ 1.15. Примеры
Глава 2. Метод декомпозиции управления (второй способ)
+
Глава 3. Кусочно-линейное управление механическими системами в условиях неопределенности
+
Глава 4. Управление системами с распределенными параметрами
+
Глава 5. Управляемые системы при сложных ограничениях
+
Глава 6. Некоторые задачи оптимального управления при сложных ограничениях
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*