Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления
Приложение A. Способ криволинейных координат
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Обзор основных этапов развития неголономной механики
Глава I. Голономные системы
+
Глава II. Неголономные системы
+
Глава III. Линейные преобразования сил
+
Глава IV. Использование касательного пространства при исследовании несвободного движения
+
Глава V. Смешанная задача динамики. Новый класс задач управления
+
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении двух новых методов изучения механических систем
+
Глава VII. Уравнения движения в квазикоординатах
+
Приложение A. Способ криволинейных координат
-
1. Криволинейные координаты точки. Взаимные базисы
2. Связь взаимного базиса с градиентами скалярных функций
3. Ковариантные и контравариантные составляющие вектора
4. Ковариантные и контравариантные составляющие вектора скорости
5. Символы Кристоффеля
6. Ковариантные и контравариантные составляющие вектора ускорения. Оператор Лагранжа
7. Случай цилиндрической системы координат
8. Ковариантные составляющие вектора ускорения при нестационарном базисе
9. Ковариантные компоненты производной от вектора
Приложение B. Устойчивость и бифуркация стационарных движений неголономных систем
Приложение C. Построение приближённых решений уравнений нелинейных колебаний на основе принципа Гаусса
Приложение D. Движение неголономной системы при отсутствии реакций неголономных связей
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*