Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении двух новых методов изучения механических систем
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Обзор основных этапов развития неголономной механики
Глава I. Голономные системы
+
Глава II. Неголономные системы
+
Глава III. Линейные преобразования сил
+
Глава IV. Использование касательного пространства при исследовании несвободного движения
+
Глава V. Смешанная задача динамики. Новый класс задач управления
+
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении двух новых методов изучения механических систем
-
1. Некоторые замечания о множителях Лагранжа
2. Обобщённые лагранжевы координаты упругого тела
3. Применение уравнений Лагранжа первого рода для исследования собственных колебаний механических систем с распределёнными параметрами
4. Использование уравнений Лагранжа первого рода при определении собственных частот и форм колебаний системы стержней
5. Специальная форма уравнений динамики системы твёрдых тел
6. Применение специальной формы уравнений динамики для исследования некоторых задач робототехники
Глава VII. Уравнения движения в квазикоординатах
+
Приложение A. Способ криволинейных координат
+
Приложение B. Устойчивость и бифуркация стационарных движений неголономных систем
Приложение C. Построение приближённых решений уравнений нелинейных колебаний на основе принципа Гаусса
Приложение D. Движение неголономной системы при отсутствии реакций неголономных связей
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*