Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Уравнения движения неголономных систем и вариационные принципы механики. Новый класс задач управления
Глава IV. Использование касательного пространства при исследовании несвободного движения
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Обзор основных этапов развития неголономной механики
Глава I. Голономные системы
+
Глава II. Неголономные системы
+
Глава III. Линейные преобразования сил
+
Глава IV. Использование касательного пространства при исследовании несвободного движения
-
1. Разбиение уравнениями связей касательного пространства на два подпространства. Идеальность связей
2. Взаимосвязь дифференциальных вариационных принципов механики
3. Геометрическая интерпретация линейных и нелинейных неголономных связей. Обобщённый принцип Гаусса
4. Представление уравнений движения, вытекающих из обобщённого принципа Гаусса, в форме Маджи
5. Представление уравнений движения, вытекающих из обобщённого принципа Гаусса, в форме Аппеля
Глава V. Смешанная задача динамики. Новый класс задач управления
+
Глава VI. Использование множителей Лагранжа при построении двух новых методов изучения механических систем
+
Глава VII. Уравнения движения в квазикоординатах
+
Приложение A. Способ криволинейных координат
+
Приложение B. Устойчивость и бифуркация стационарных движений неголономных систем
Приложение C. Построение приближённых решений уравнений нелинейных колебаний на основе принципа Гаусса
Приложение D. Движение неголономной системы при отсутствии реакций неголономных связей
+
Список литературы
Данный блок поддерживает скрол*