Справка
x
Поиск
Закладки
Озвучить книгу
Изменить режим чтения
Изменить размер шрифта
Оглавление
Для озвучивания и цитирования книги перейдите в режим постраничного просмотра.
Геометрическая теория управления
Глава 18. Гамильтоновы системы для геометрических задач оптимального управления
Поставить закладку
18.1. Гамильтоновы системы на тривиализованном кокасательном расслоении
Для продолжения работы требуется
Registration
Предыдущая страница
Следующая страница
Table of contents
Предисловие
Глава 1. Векторные поля и управляемые системы на гладких многообразиях
+
Глава 2. Элементы хронологического исчисления
+
Глава 3. Линейные системы
+
Глава 4. Линеаризация нелинейных систем по состоянию
+
Глава 5. Теорема об орбите и ее приложения
+
Глава 6. Вращение твердого тела
+
Глава 7. Управление конфигурациями
+
Глава 8. Множества достижимости
+
Глава 9. Эквивалентность управляемых систем по состоянию и обратной связи
+
Глава 10. Задача оптимального управления
+
Глава 11. Дифференциальные формы и симплектическая геометрия
+
Глава 12. Принцип максимума Понтрягина
+
Глава 13. Примеры задач оптимального управления
+
Глава 14. Гамильтоновы системы с выпуклыми гамильтонианами
Глава 15. Линейная задача быстродействия
+
Глава 16. Линейно-квадратичная задача
+
Глава 17. Достаточные условия оптимальности, уравнение Гамильтона-Якоби и динамическое программирование
+
Глава 18. Гамильтоновы системы для геометрических задач оптимального управления
-
18.1. Гамильтоновы системы на тривиализованном кокасательном расслоении
18.2. Группы Ли
18.3. Гамильтоновы системы на группах Ли
Глава 19. Примеры задач оптимального управления на компактных группах Ли
+
Глава 20. Условия оптимальности второго порядка
+
Глава 21. Уравнение Якоби
+
Глава 22. Редукция
+
Глава 23. Кривизна
+
Глава 24. Качение тел
+
Приложение
+
Список литературы
Список обозначений
Данный блок поддерживает скрол*