**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Все издания для выcшего образования по машиностроению
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.
АвторыКаляев И.А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г.
ИздательствоФизматлит
Год издания2009
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки. ...
Downloaded
2014-07-04
Гангут. Вып. 49
АвторыКузнецов Л.А.
ИздательствоГангут
Год издания2008
Значительная часть сборника посвящена различным моментам истории отечественного флота.<br> Парусная эпоха представлена материалами о состоянии флотов противоборствующих сторон перед Русско-турецкой войной 1768-1774 годов; Русско- японская война 1904-1905 годов - публикацией о проблемах датировки ее начала и рапортом командира миноносца "Буйный" об участии корабля в Цусимском бою; Первая и Вторая мировая война - статьями о потоплении в мае 1915 года английского лайнера "Lusitania" и об эскортных силах ВМС Германии, действовавших на Балтийском море в 1941-1945 годах.<br> Вопросы истории судостроения рассмотрены в статьях о паротурбинной яхте "Vanadis" (с 1916 г. - посыльное судно "Порыв" Флотилии Северного Ледовитого океана) и в заключительной части публикации, описывающей ход постройки корпуса военного корабля на русском судостроительном заводе в начале XX века.<br>В отдельных статьях рассказывается о турецких миноносцах, построенных на заводе Ф. Шихау во второй половине 1880-х годов; о возможности проведения Россией крейсерской войны, обсуждавшейся в военно-морских кругах во второйполовине XIX века, и об известном океанологе и исследователе Арктики инженер-контр-адмирале Н.Н. Зубове.<br> Сборник иллюстрирован фотографиями, чертежами и схемами из государственных архивохранилищ, библиотек и частных собраний. <br>Для широкого круга читателей, интересующихся историей флота и судостроения.
...
Downloaded
2020-11-11
Гангут. Вып. 48
АвторыКузнецов Л.А.
ИздательствоГангут
Год издания2008
В сборнике помещены материалы по истории российского флота периода XVIII-XX веков. <br>Истории судостроения представлена статьями о заказе за границей в 1880-х годах четырех миноносцев для Черноморского флота, постройке в начале XX века и службе охранных крейсеров "Командор Беринг" и "Лейтенант Дыдымов" по надзору за морскими промыслами на Дальнем Востоке и продолжением публикации о постройке корабля на русском судостроительном заводе. <br>Парусная эпоха освещается в статьях об участии русского флота в Семилетней войне 1756-1763 годов и влиянии морских операций того времени на его развитие и о захвате катером "Меркурий" шведского фрегата "Venus" во время Русско-шведской войны 1788-1790 годов. <br>Великая Отечественная и Вторая мировая войны представлены материалами по анализу боевых действий советских подводников и Арктическим конвоям союзников. <br>В сборнике также завершается цикл публикаций об истории эсминцев "Автроил" и "Спартак", последним местом службы которых стали ВМС Перу, а также помещен биографический очерк, посвященный 100-летию со дня рождения А.И. Щетининой - первой женщины-капитана дальнего плавания советского торгового флота. <br>Сборник иллюстрирован фотографиями, чертежами и схемами из государственных архивохранилищ, библиотек и частных собраний. <br>Для широкого круга читателей, интересующихся историей флота и судостроения. ...
Downloaded
2020-11-11
Гангут. Вып. 50
АвторыКузнецов Л.А.
ИздательствоГангут
Год издания2008
Значительное место в сборнике отведено публикациям по истории военного судостроения, в которых рассказывается о предыстории разработки кораблестроительной программы Российского флота 1882 года, о создании пограничного крейсера "Ястреб" с дизельной энергетической установкой и о боевых возможностях крейсера "Новик", рассмотренных в английском журнале "The Ingineer" за 1900 и 1901 годы. <br>Боевые операции на море эпохи парусного флота освещаются в продол- жение публикации о действиях русского флота в Средиземном море во время Русско-турецкой войны 1768-1774 годов.<br> Великая Отечественная война представлена статьями о десантной операции Черноморского флота в районе Новороссийска в феврале 1943 года и о переходе переданных Великобританией СССР линейного корабля "Архангельск" и восьми эсминцев в Полярный в августе 1944 года. <br>В отдельных статьях рассказывается об экипаже крейсера "Память Меркурия", сохранившего верность присяге во время восстания моряков Черноморского флота в ноябре 1905 года, о находках японцев при обследовании затонувшего под Порт-Артуром во время Русско-японской войны эскадренного броненосца "Петропавловск" и захоронения найденных на нем останков русских офицеров. ...
Downloaded
2020-11-11
Материаловедение
АвторыАрзамасов Б.Н., Макарова В.И., Мухин Г.Г.,
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
В восьмом, стереотипном издании учебника (7-е изд. в 2005 г.), изложены закономерности формирования структуры материалов при затвердевании, пластическом деформировании и термической обработке; показана взаимосвязь комплекса физико-механических свойств материалов со структурой; обосновано обеспечение прочности, надежности и долговечности деталей благодаря рациональному выбору материалов с учетом условий эксплуатации. С позиций эксплуатационных требований рассмотрены особенности свойств, обработки и применения металлических и неметаллических материалов современных приборов и машин. <br>Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших технических учебных заведений машино- и приборостроительных специальностей. ...
Downloaded
2019-10-04
Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 3
АвторыАфанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Жеглов Л.Ф., Полунгян А.А.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости.<br> В третьем томе изложены основные принципы проектирования системы подрессо-ривания, рулевого и тормозного управления, а также расчета несущей системы колесных машин. Рассмотрены адаптивные системы подрессоривания, способные изменять свои упругодиссипативные свойства в зависимости от состояния опорной поверхности. Показана возможность оценки энергопоглощающих свойств колесной машины при фронтальном и кософронтальном столкновении с препятствием. Приведен расчет деталей сочлененного узла для колесной машины с прицепом и полуприцепом.<br> Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.<br> Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного профиля, обучающихся по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные и колесные машины". Может быть полезен аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий. ...
Downloaded
2019-10-04
Оружие двух эпох: Записки генерального конструктора ракетных комплексов
АвторыНепобедимый С.П.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
Вниманию читателя предлагается книга генерального конструктора ракетной техники С.П. Непобедимого. <br>Автор книги - выпускник МВТУ им. Н.Э. Баумана 1945 г., посвятивший всю свою жизнь созданию новейших образцов ракетной техники, - проработал 45 лет в коломенском Конструкторском бюро машиностроения и прошел трудовой путь от инженера-конструктора до начальника КБМ, генерального конструктора ракетных комплексов, отмечен высокими правительственными наградами. Под его руководством разработано и сдано на вооружение свыше 28 ракетных комплексов различного назначения. <br>Впервые изложена история создания в стране ряда направлений по разработке и производству вооружения и ракетной техники для Сухопутных войск на фоне исторических событий XX - начала XXI в., описаны встречи автора и совместная работа с руководителями страны и высшим командным составом Советской армии, а также названы имена создателей ракетного оружия.<br> Для широкого круга читателей. ...
Downloaded
2019-10-07
Теория и практика использования бегущего магнитного поля при заполнении литейной формы и получении отливок из алюминиевых сплавов
АвторыКаменарович М.Б.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
В книге изложены результаты исследований применения бегущего электромагнитного поля для получения отливок из алюминиевых сплавов, выполненных преимущественно на кафедре "Машины и технология литейного производства" МГТУ МАМИ, а также в Калужском филиале МГТУ им. Н.Э. Баумана. <br>На основе единых теоретических представлений магнитной гидродинамики и процессов взаимодействия жидкого металла с литейной формой обобщен практический материал по исследованию течения металла в литейной форме, образованию литейных дефектов и формированию усадочной раковины, а также получению промышленных отливок. <br>Книга рассчитана на инженерно-технических и научных работников в области литейного производства. Может представлять интерес для студентов и аспирантов, связанных с литейным производством. ...
Downloaded
2019-10-08
Расчет пластин методом конечных элементов
АвторыБелкин А.Е., Гаврюшин С.С.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
В пособии приведены краткие сведения о теоретических основах расчета пластин при изгибе по моделям Кирхгофа и Тимошенко - Миндлина. Рассмотрены различные вариационные формулировки задачи изгиба пластин, служащие основой конечно-элементного анализа. Подробно описано построение ряда наиболее известных конечных элементов пластин. Рассмотрены элементы метода перемещений, элементы смешанного типа и гибридные элементы. Приведены результаты сравнительного анализа различных конечных элементов, используемых для расчета пластин. <br>Для студентов специальности "Динамика и прочность машин", изучающих дисциплины "Строительная механика машин" и "Вычислительная механика". ...
Downloaded
2019-10-04
Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 2
АвторыАфанасьев Б.А., Жеглов Л.Ф., Зузов В.Н., Полунгян А.А.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости.<br> Во втором томе изложены вопросы проектирования, выбора типа и кинематической схемы трансмиссии. Большое внимание уделяется выбору параметров и расчету узлов и агрегатов трансмиссии, а также их модульному проектированию.<br> Рассмотрены три метода определения параметров нагрузочного режима деталей трансмиссии: экспериментально-статистический, расчетный и экспериментальный, причем первые два использованы для прогнозирования нагруженности на стадии проектирования. Предложены расчетные методы, позволяющие определять срок службы деталей трансмиссии в километрах пробега колесной машины. Впервые рассмотрены вопросы автоматизации управления трансмиссией.<br> Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. <br>Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного профиля, обучающихся по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные и колесные машины". Книга может быть полезна аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий. ...
Downloaded
2019-10-04
Системные аспекты проектирования ствольного оружия
АвторыНовиков Б.К.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
В рамках единой методологии и информационной технологии предложен комплекс проектных процедур, базирующихся на методах исследования операций и системного анализа с применением формальных и эвристических способов прогнозирования, регрессионного анализа, теории распознавания образов и методов искусственного интеллекта. Изложены сведения по автоматизированным методам подготовки данных для принятия решений на стадии формирования требований к перспективным образцам ствольного оружия. Рассмотрены вопросы формализации системы предпочтений экспертов и способы получения обобщенных показателей качества ствольного оружия в условиях неопределенности исходной информации и риска последствий принимаемых решений.<br> Для студентов и аспирантов, проходящих подготовку в МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие", а также для специалистов по проектированию ствольного оружия. Будет полезен для инженеров, аспирантов и студентов других специальностей (машиностроительных, приборостроительных, экономических и пр.). ...
Downloaded
2019-10-04
Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 1
АвторыАфанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Гладов Г.И., Полунгян А.А
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
Учебник состоит из трех томов, в которых последовательно описаны общие вопросы проектирования колесных машин, а также методы расчета их агрегатов и систем, основанные на математическом и физическом моделировании, причем не только для детерминированных, но и для случайных условий нагружения. Особое внимание уделено полноприводным колесным машинам, получившим широкое распространение в связи с удовлетворительными показателями их устойчивости и проходимости.<br>В первом томе изложены основы и принципы проектирования полноприводных колесных машин, рассмотрены их надежность и обитаемость, а также требования к проектированию плавающих колесных машин и автопоездов.<br>Содержание учебника соответствует программам и курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. <br>Для студентов вузов и технических университетов машиностроительного профиля, обучающихся по специальностям "Автомобиле- и тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные и колесные машины". Может быть полезен аспирантам, преподавателям и работникам промышленных предприятий. ...
Downloaded
2019-10-04
Теоретические основы технологии плазменного напыления
АвторыПузряков А.Ф.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
Изложены теоретические основы и практика использования одного из перспективнейших технологических методов защиты изделий от воздействия внешней среды - плазменного напыления. Описаны методы нанесения, оборудование и материалы для покрытий различного функционального назначения. Обобщены экспериментальные данные и результаты теоретических расчетов отечественных и зарубежных исследователей. Рассмотрены различные методы испытаний и свойства напыленных покрытий.<br> Второе издание (1-е - 2003 г.) дополнено справочными данными о напыляемых материалах и примерами применения покрытий в различных отраслях промышленности. <br>Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. <br>Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Машины и технология высокоэффективных процессов обработки материалов" направления подготовки дипломированных специалистов "Машиностроительные технологии и оборудование". Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительной, энергетической, металлургической и других отраслей промышленности. ...
Downloaded
2019-10-04
Лекции по основам теории вибрационных машин и технологий
АвторыПановко Г.Я.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2008
Приведены сведения о вибрационных технологических процессах. Изложены физические основы эффектов, порождаемых действием вибрации в системах с нелинейным трением, на которых основано ее практическое использование. Описаны особенности моделирования и расчетного анализа процессов вибрационного транспортирования, вибрационной запрессовки деталей, виброударного уплотнения сыпучих материалов, вытягивания слитка в машинах непрерывного литья заготовок с вибрирующим кристаллизатором. Рассмотрены методы возбуждения колебаний для технологических процессов, основы проектирования и расчета вибровозбудителей различного принципа действия, а также нелинейные задачи взаимодействия вибровозбудителя с вибрационной машиной. Учебное пособие написано на основе лекций, читаемых автором студентам специальности "Динамика и прочность машин" в базовом филиале кафедры "Прикладная механика" МГТУ им. Н.Э. Баумана при Институте машиноведения им. А.А. Благонравова РАН. Для студентов технических университетов и вузов. Может быть полезно аспирантам и преподавателям, специализирующимся в области вибрационных технологических процессов. Некоторые разделы могут представить интерес для специалистов, занимающихся проблемами нелинейных колебаний. ...
Downloaded
2019-09-03
Панель управления
Titles on Mechanical Engineering
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows