**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
01.00.00 Математика и механика
Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры
АвторыРыбак Л.А., Ержуков В.В., Чичварин А.В.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники. ...
Downloaded
2016-09-25
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением
АвторыЧелноков Ю.Н.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля. Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения. ...
Downloaded
2016-09-19
Метод ленточных адаптивных сеток для численного моделирования в газовой динамике
АвторыДимитриенко Ю.И., Котенев В.П., Захаров А.А.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Книга посвящена изложению основ численного метода ленточных адаптивных сеток в задачах газовой динамики, разработанного с помощью методов тензорного анализа и дифференциальной геометрии. Изложены методы построения геометрически адаптивных регулярных разностных сеток для областей сложной формы, а также методы построения разностных схем газовой динамики на основе адаптивных сеток. Приведено значительное число примеров численного решения задач газовой динамики с помощью этих методов: моделирование нестационарных газодинамических процессов в соплах РДТТ и установившихся потоков в каналах сверхзвуковых воздухозаборников, моделирование обтекания затупленных тел идеальным и вязким потоками, а также потоком с химическими реакциями. Специалистам в области прикладной математики и механики сплошной среды. ...
Downloaded
2016-09-18
Локальные времена, симметричные интегралы и стохастический анализ
АвторыНасыров Ф.С.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Книга посвящена применению методов теории функций вещественной переменной и теории дифференциальных уравнений в стохастическом анализе. Материал охватывает общую теорию локальных времен для детерминированных функций, теорию симметричных интегралов и теорию детерминированных аналогов стохастических дифференциальных уравнений. Предложены новые методы нахождения решений стохастических дифференциальных уравнений. Приведено решение задачи оптимальной фильтрации нелинейных одномерных диффузионных процессов, рассмотрена задача оптимального управления диффузионным процессом с потраекторным целевым функционалом. Для научных работников в области математики и смежных областях, а также для аспирантов и студентов математических специальностей. ...
Downloaded
2016-09-18
Коммутативные нормированные кольца
АвторыГельфанд И.М., Райков Д.А., Шилов Г.Е.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
В предлагаемой книге излагается теория коммутативных нормированных колец с ее применениями к анализу и топологии. В конце книги в виде приложения воспроизведена статья И.М. Гельфанда и М.А. Наймарка "Нормированные кольца с инволюцией и их представления", могущая служить введением в теорию некоммутативных нормированных колец с инволюцией. Книга рассчитана на математиков (студентов старших курсов, аспирантов и научных работников), занимающихся функциональным анализом и его приложениями. ...
Downloaded
2016-09-18
Математические основы теории риска
АвторыКоролев В.Ю., Бенинг В.Е., Шоргин С.Я.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
В книге систематически излагаются теоретические основы математических методов, используемых при анализе рисковых ситуаций. Основное внимание уделено методам анализа страховых рисков. Наряду с материалом, традиционно излагаемым в рамках курсов лекций по теории риска и страховой математике, в книгу включены некоторые разделы, содержащие новейшие результаты. Для студентов и аспирантов, обучающихся по математическим и экономико-математическим специальностям (математика, прикладная математика, актуарная математика, финансовая математика, страховое дело). Книга может использоваться актуариями и специалистами-аналитиками, работающими в страховых и финансовых компаниях, а также специалистами в области теории надежности и другими исследователями, чья деятельность связана с оцениванием риска и анализом разнообразных рисковых ситуаций. Допущено учебно-методическим советом по прикладной математике и информатике УМО по классическому университетскому образованию в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по специальности 010200 "Прикладная математика и информатика" и по направлению 510200 "Прикладная математика и информатика". ...
Downloaded
2016-09-18
Теория групп
АвторыКурош А.Г.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Книга известного советского математика А. Г. Куроша, написанная в сороковых годах двадцатого века и давшая толчок к развитию теории групп советскими математиками. В книге рассматриваются общие свойства конечных групп, свойства абелевых групп, теоретико-групповые конструкции, разрешимые и нильпотентные группы, а также развитие теории и свойства бесконечных групп. Издание предназначено алгебраистам, работающим в теории групп, а также студентам, аспирантам и научным работникам, интересующимся данной темой. ...
Downloaded
2016-09-18
Прочность и устойчивость подкрепленных оболочек вращения. Часть 2. Вычислительный эксперимент при статическом механическом воздействии
АвторыКарпов В.В.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Для различного вида оболочек (пологих прямоугольного плана, цилиндрических, конических, сферических и проч.), при учете различных свойств материала изготовления и на основе наиболее точных моделей их деформирования приведены результаты исследования прочности и устойчивости. Приводится описание программного комплекса "Оболочка". Для научных работников, инженеров-проектировщиков, студентов и аспирантов вузов специальностей "Механика твердого тела" и "Строительная механика". ...
Downloaded
2016-09-16
Высокоточные системы самонаведения: расчет и проектирование. Вычислительный эксперимент
АвторыПупков К.А., Егупов Н.Д., Колесников Л.В., Мельников Д.В., Трофимов А.И.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
При создании сложных систем вычислительный эксперимент является важным средством расчета и проектирования, его реализация предполагает проведение больших комплексных расчетов, при этом такие этапы, как выбор или построение математических моделей, методов решения задач, которые определены техническим заданием, алгоритмизация и программирование, обработка и интерпретация результатов рассматриваются как единый цикл. В книге отражены теоретические положения и алгоритмическая база применения вычислительных экспериментов на всех этапах создания систем управления самонаводящихся ракет: при предварительном и эскизном проектировании, испытаниях, задача которых - уточнение математической модели и установление степени ее адекватности реальной системе. Ключевым фактором рассматриваемого аппарата является высокая степень адекватности математической модели системы (класс нелинейных нестационарных систем) реальному контуру самонаведения. Для инженеров и научных работников, занимающихся как проектированием систем самонаведения, так и прикладными задачами теории управления, а также для студентов и аспирантов соответствующих специальностей вузов. ...
Downloaded
2016-09-16
Основы моделирования энергетических объектов
АвторыПащенко Ф.Ф., Пикина Г.А.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Работа содержит экспериментальные и аналитические методы построения моделей технологических объектов управления. В ней систематизирован материал множества литературных источников и результатов исследований, выполненных авторами. В первом разделе рассматриваются эмпирические методы с примерами идентификации реальных промышленных объектов; значительное внимание уделено проблемам оценки точности и планирования экспериментов. Второй раздел посвящен созданию аналитических моделей различной степени приближения и сравнительному анализу их характеристик. Представленные расчеты выполнены на примерах реального оборудования тепловых и атомных электростанций. Книга ориентирована на инженеров и научных работников, занимающихся построением математических моделей. Она также будет полезна студентам старших курсов и аспирантам технических университетов. ...
Downloaded
2016-09-16
Элементы теории вероятностей и случайных процессов
АвторыСемаков С.Л.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Излагаются элементы теории вероятностей и теории случайных процессов. Много внимания уделяется решению задач, которые занимают большую часть пособия. Рекомендовано Учебно-методическим объединением высших учебных заведений Российской Федерации по образованию в области прикладных математики и физики в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений по направлению "Прикладные математика и физика". ...
Downloaded
2016-09-16
Модели и методы статистического контроля многопараметрического технологического процесса
АвторыКлячкин В.Н.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Рассматриваются математические модели, методыи программное обеспечение многомерного статистического контроля показателей качества в технологическом процессе. Предложен ряд новых методов повышения эффективности статистического контроля многопараметрического процесса. Анализируется чувствительность различных типов контрольных карт к возможным нарушениям технологического процесса. Для специалистов, разрабатывающих и использующих методы статистического контроля процессов. Книга будет полезна работникам, занимающимся вопросами управления качеством, а также преподавателям и студентам технических и экономических специальностей вузов. ...
Downloaded
2016-09-16
Аналитические решения смешанных осесимметричных задач для функционально-градиентных сред
АвторыАйзикович С.М., Александров В.М., Васильев А.С., Кренев Л.И., Трубчик И.С.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Монография посвящена методам решения осесимметричных статических смешанных задач теории упругости и термоупругости для функционально-градиентных сред. Излагаются аналитические методы решения новых неклассических задач механики контактных взаимодействий и концентраций напряжений для функционально-градиентных сред с учетом независимого изменения: как модуля сдвига, так и коэффициента Пуассона. Данные задачи являются ключевыми при использовании новых материалов с градиентными и уникальными физико-механическими свойствами в машиностроении, микроэлектронике, биомеханике, энергетике, в аэрокосмической и транспортной промышленности. Книга предназначена научным и инженерно-техническим работникам, а также преподавателям, аспирантам и студентам вузов, специализирующимся в области механики деформируемого твердого тела. ...
Downloaded
2016-09-18
Прикладная логика
АвторыПопов С.В., Брошкова Н.Л.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
Логический формализм рассматривается как инструмент для формулировки и решения содержательных задач. Анализируются его два аспекта: семантический - установление выполнимости логических функций - и синтаксический - построение выводов в логическом исчислении. Основная задача книги состоит в выделении так называемых локальных задач, которые характеризуются простыми процедурами как установления выполнимости, так и построения выводов. Для описания этих классов задач вводятся матричное представление логических формул и операции над матрицами. Такое представление дает возможность увидеть существенные свойства логических формул, которые при традиционном подходе не проявляются. Книга может быть полезна в качестве учебного пособия по дисциплинам: дискретная математика, информационное моделирование, искусственный интеллект и проектирование экспертных систем. ...
Downloaded
2016-09-18
Математическая логика
АвторыЕршов Ю.Л., Палютин Е.А.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
В книге изложены основные классические исчисления математической логики: исчисление высказываний и исчисление предикатов; имеется краткое изложение основных понятий теории множеств и теории алгоритмов. Ряд разделов книги - теория моделей и теория доказательств - изложены более подробно, чем это предусмотрено программой. Для студентов математических специальностей вузов. Может служить пособием для специальных курсов. Рекомендовано УМС по математике и механике УМО по классическому университетскому образованию РФ в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям и специальностям: "Математика", "Прикладная математика и информатика", "Механика". ...
Downloaded
2016-09-18
Математическое моделирование нестационарных процессов удара и проникания осесимметричных тел и идентификация свойств грунтовых сред
АвторыБаженов В.Г., Котов В.Л.
ИздательствоФизматлит
Год издания2011
В монографии рассматривается решение комплексной проблемы динамики и прочности, связанной с разработкой и развитием аппарата математического и компьютерного моделирования нелинейных волновых процессов взаимодействия деформируемых тел с грунтовыми средами. В книге приведены методы идентификации параметров математических моделей динамического деформирования грунтовых сред в широком диапазоне изменения давлений и скоростей деформаций, а также произведено экспериментально-теоретическое исследование нестационарных процессов высокоскоростного удара и наклонного проникания тел вращения в сжимаемые пористые среды при использовании точных решений и данных численных и физических экспериментов. Монография предназначена научным работникам, аспирантам и студентам, специализирующимся в области математического моделирования при решении динамических задач механики сплошных сред. ...
Downloaded
2016-09-18
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows