**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Новосибирский ГТУ (15.00.00 Машиностроение)
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
АвторыКрамаренко Н.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2016
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти - мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами. ...
Downloaded
2018-03-26
Тепловые источники в технологических процессах изготовления деталей машин
АвторыИванцивский В.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2015
При численном моделировании температурных полей в материале главным фактором, влияющим на результаты вычислений, является точность описания выделения энергии от действия соответствующего источника. В работе представлено описание высокоэнергетического нагрева токами высокой частоты и нагрева концентрированным пучком электронов в атмосфере применительно к операции поверхностной закалки сталей. Описан процесс тепловыделения при шлифовании закаленных сталей и его влияние на качество поверхностного слоя деталей машин. ...
Downloaded
2018-03-27
Тепломассообмен
АвторыГорбачев М.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2015
Дан анализ основным положениям стационарной и нестационарной теплопроводности, изложены вопросы конвективного теплообмена при вынужденном и свободном движении жидкости, теплообмена при фазовых превращениях, лучистого теплообмена, а также основы массопереноса. Рассмотрена теория подобия процессов конвективного теплообмена, освещены вопросы теплопередачи, теплового и гидравлического расчетов теплообменных аппаратов. Пособие может быть полезно студентам теплотехнических, энергетических и машиностроительных специальностей, а также широкому кругу инженерно-технических работников. ...
Downloaded
2018-03-27
Инженерное документирование армированных изделий
АвторыЧудинов А.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2015
Изложены краткие сведения по конструированию армированных изделий различного назначения, применяемых в механических передачах, в электротехнических устройствах, в приборостроении и бытовых изделиях. Приведены варианты учебных заданий по разработке конструкторских документов для армированных изделий и примеры их выполнения. ...
Downloaded
2018-03-27
Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем
АвторыВоскобойников Ю.Е.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
В пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгоритмов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмотрен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала сопровождается большим количеством примеров, а приводимые задания и контрольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инженеров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных. ...
Downloaded
2018-03-27
Нормирование точности и технические измерения. Лабораторный практикум
АвторыАсанов В.Б., Небольсин В.Я.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
Лабораторный практикум по дисциплине "Нормирование точности и технические измерения" составлен по темам, связанным с нормированием точности, измерением и контролем гладких соединений, угловых размеров и конусов, резьбовых соединений, зубчатых колес и передач, а также отклонений формы, расположения и шероховатости поверхностей. Настоящее издание представляет собой обобщенный опыт проведения лабораторных работ по техническим измерениям. В него вошли работы, изданные раннее, а также указания к новым работам, позволяющим охватить все темы дисциплины, предусмотренные в ГОС 3. ...
Downloaded
2018-03-27
Технология машиностроения
АвторыРахимянов Х.М.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
Пособие содержит подробные рекомендации по проектированию технологических процессов механической обработки для машиностроительных предприятий. Особое внимание уделено основополагающим разделам, связанным с эффективностью выбираемого варианта заготовки и технологического процесса, расчету припусков и операционных технологических размерных цепей, расчету режимов резания и норм времени. Приводятся справочные данные, необходимые при проектировании, и указания по оформлению графической части проекта и пояснительной записки. Предназначено для студентов, выполняющих курсовые проекты и бакалаврские выпускные работы по дисциплине "Технология машиностроения", специальностей 151001, 151002 и 220301. Может быть использовано при работе над дипломными проектами по технологической тематике. ...
Downloaded
2018-03-26
Инженерное документирование: электронная модель и чертеж детали
АвторыИванцивская Н.Г., Кальницкая Н.И.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
В пособии систематизирован и изложен материал для выполнения и оформления чертежей деталей, эскизов и электронных моделей деталей с учетом произошедших изменений в стандартах ЕСКД. Пособие предназначено для сопровождения учебного процесса по инженерной графике для студентов, обучающихся по следующим укрупненным группам направлений: 140000, 150000, 160000, 190000, 200000, 210000, 220000, 240000 и 260000. ...
Downloaded
2018-03-27
Нормирование точности и технические измерения. Проектирование калибров
АвторыАсанов В.Б.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2014
Рассмотрены вопросы, связанные с проектированием предельных калибров для контроля гладких, резьбовых и шлицевых соединений, глубин и высот уступов, а также формы и расположения поверхностей. Приведены этапы проектирования калибров, конкретные примеры расчета, сопровождаемые схемами, рисунками, чертежами. Широко представлены справочные и нормативные материалы, необходимые для проектирования. Предназначено для бакалавров и магистров направлений 151900.62 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и 190600.62 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", изучающих дисциплины "Нормирование точности и технические измерения", а также для студентов, выполняющих курсовые и дипломные проекты по специальностям машино-строительного профиля. Пособие также может быть полезно для специалистов: конструкторов, технологов и контролеров, работающих в области обработки металлов резанием, литья и штамповки. ...
Downloaded
2018-03-27
Современная технологическая оснастка
АвторыРахимянов Х.М.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
Общеизвестные положения по проектированию и расчетам станочной оснастки излагаются кратко. Основное внимание уделяется переналаживаемой оснастке и ее применению для станков с ЧПУ. Дается описание конструкций систем УСП, УСПО, СРП, СРП-ЧПУ и т.п. Материал пособия ориентирован на серийное производство. В пособии предлагается информация по современным отечественным и зарубежным фирмам, производящим технологическую оснастку. Учебное пособие предназначено для студентов специальности 151001, 151002 и 220301, выполняющих курсовые проекты по дисциплинам "Технологическая оснастка" и "Технология машиностроения". Может быть использовано при работе над дипломными проектами по технологической тематике указанных специальностей. ...
Downloaded
2018-03-26
Технология машиностроения
АвторыРахимянов Х.М.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
Пособие содержит подробные рекомендации по проектированию технологических процессов механической обработки для машиностроительных предприятий. Особое внимание уделено основополагающим разделам, связанным с эффективностью выбираемого варианта заготовки и технологического процесса, расчету припусков и операционных технологических размерных цепей, расчету режимов резания и норм времени. Приводятся справочные данные, необходимые при проектировании, и указания по оформлению графической части проекта и пояснительной записки. Предназначено для студентов, выполняющих курсовые проекты и бакалаврские выпускные работы по дисциплине "Технология машиностроения", специальностей 151001, 151002 и 220301. Может быть использовано при работе над дипломными проектами по технологической тематике. ...
Downloaded
2018-03-25
Теория механизмов и машин
АвторыГилета В.П.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
Работа подготовлена на кафедре прикладной механики для студентов очной формы обучения МТФ, направлений 151900.68 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств и 151000.62 - Технологические машины и оборудование ...
Downloaded
2018-03-26
Матричная модель обмоток машин переменного тока
АвторыШаншуров Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
Матричное представление обмотки - это одно из направлений в развитии аналитических методов исследований электрических машин. Приведены положения, определяющие матричную модель обмоток переменного тока. Разработаны методы исследования и синтеза обмоток на основе матричной модели. Общие вопросы машин переменного тока изложены с позиции матричного представления обмоток. Практические работы ориентированы на использование компьютерных технологий при анализе и синтезе обмоток. Предназначено для студентов, обучающихся на дневном и заочном отделениях по направлению 140400 "Электроэнергетика и электротехника". Пособие будет полезно при выполнении практических, курсовых, дипломных работ на реальные темы, а также магистрантам и аспирантам при выполнении научно-исследовательских работ. ...
Downloaded
2018-03-26
Технология сборки и монтажа
АвторыРахимянов Х.М.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
Работа посвящена завершающему этапу в производстве машин. Содержится изложение основных понятий и определений технологии сборки и монтажа. Описываются различные способы выполнения сборочных соединений и применяемого оборудования. Изложение материала по сборочным размерным цепям ориентируется в основном на учет погрешностей в пространственном положении собираемых компонентов. По технологии монтажа приводятся сведения по установке металлорежущих станков. Сборочные работы в ремонтном производстве рассматриваются на примере ремонта автомобилей. Даны методические указания по выполнению практических занятий и курсового проекта. В приложениях приводится обширный справочный материал, необходимый при проектировании технологических процессов сборки. Адресовано студентам специальности 151001, изучающим дисциплину "Технология сборки и монтажа" и выполняющим практические занятия и курсовой проект по дисциплине. Может быть использовано при работе над дипломными проектами по технологической тематике студентами специальностей 151001 и 151002, а также студентами специальности 190603, изучающими технологию ремонта автомобилей. ...
Downloaded
2018-03-26
Проектирование автоматизированных систем
АвторыСырецкий Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2013
В первой части практикума приведены краткие сведения по автоматизированным системам и системам автоматизации промышленных предприятий. Сжато рассмотрены процедурный и процессный подходы к созданию АС, которые должны быть приняты во внимание студентами при выполнении лабораторной работы "Формирование концепции автоматизированной системы" по дисциплине "Проектирование автоматизированных систем". Практикум предназначен для студентов технических вузов специальности и направления "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезен специалистам в области проектирования автоматизированных систем, ориентированных на использование в промышленных условиях. Работа подготовлена на кафедре автоматизации производственных процессов в машиностроении для студентов дневного и заочного отделений МТФ специальности и направления "Автоматизация технологических процессов и производств" (в машиностроении) и утверждена Редакционно-издательским советом университета в качестве учебно-методического пособия ...
Downloaded
2018-03-26
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows