**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Автоматизация, мехатроника и робототехника
Автоматизация технологических процессов и производств : лабораторный практикум. Ч. 1
АвторыГ.А. Сырецкий
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2012
Первая часть практикума посвящена рассмотрению компонентного состава робототехнических наборов IE-Robo-PICA компании Inex Innovate Experiment, Mindstorms и дополнительного набора Pneumatics Add-On Set ("Пневматика") компании Lego Group с целью построения и знакомства с работой программируемых натурных моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации технологических процессов. Достижение указанной цели предполагает вначале изучение техник измерения различных параметров, построение статических и динамических характеристик измерительных и электромеханических преобразователей, входящих в конструкторы. В данном практикуме основное внимание уделено электрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, датчикам контактного обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам пространственной ориентации и параметров движения, а также программированию работы натурных моделей компонентов ГПС с их использованием. Практикум предназначен для студентов технических вузов направления и специальности "Автоматизация технологических процессов и производств", а также может быть полезен специалистам в области моделирования и проектирования современных локальных и распределенных мультиагентных систем и систем автоматизации технологических процессов. ...
Downloaded
2017-12-08
Гибкие производственные системы
АвторыВыжигин А.Ю.
ИздательствоМашиностроение
Год издания2012
В учебном пособии дано общее представление об организации и элементах ГПС, рассмотрена производственно-техническая структура и основные элементы гибких автоматизированных производств, критерии гибкости ГПС, приведена классификация промышленных роботов и их приводов. Рассмотрены типы и технические средства транспортно-накопительных систем, технические средства и системы управления автоматическими транспортно-накопительными системами. Рассмотрены различные типы складов, методика расчета функционирования складской системы. Описаны системы управления ГАП и системы автоматического контроля, приведены примеры реализации ГПС. Также показаны основные средства автоматизации и пути повышения производительности оборудования в условиях автоматизированного производства. Дополнительно рассмотрены методики расчета динамики некоторых типов пневматических приводов промышленных роботов и их применение в автоматизированном комплексе для многопереходной штамповки. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по специальности "Технология приборостроения". Представляет интерес для широкого круга специалистов. ...
Downloaded
2017-02-15
Технические средства автоматизации почтовой связи
АвторыВерхова Г.В., Соколов В.П., Ястребов А.С.
ИздательствоПолитехника
Год издания2012
Рассмотрены конструкции и методы расчета почтообрабатывающих машин и автоматизированных технологических линий, варианты компоновки механических, гидравлических, пневматических устройств и приборов электроники и электроавтоматики. Приводится описание почтово-кассовых терминалов нового поколения, технология штрихового кодирования, а также излагаются вопросы надежности технических средств автоматизации и за, щиты информации в сети почтовой связи. Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 210200 "Автоматизация технологических процессов и производств", а также для инженерно-технического персонала учреждений связи. ...
Downloaded
2014-04-09
Автоматизация технологических процессов и производств
АвторыСхиртладзе А.Г.
ИздательствоАбрис
Год издания2012
В учебнике рассмотрены общие принципы построения автоматизированных и автоматических технологических систем современного производства. Даны концепции безлюдной и гибкой технологий. Приведены средства жесткой и гибкой автоматизации, принципы создания автоматизированных технологических комплексов и гибких производственных систем. Систематизированы вопросы автоматизации вспомогательных технологических операций, роботизации производства и использования средств механотроники. Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Автоматизация технологических процессов и производств" (машиностроение) направления подготовки дипломированных специалистов "Автоматизированные технологии и производства". ...
Downloaded
2014-07-04
Конструирование механизмов роботов. Учебник.
АвторыЕгоров О.Д.
ИздательствоАбрис
Год издания2012
Изложены основные вопросы механики исполнительных устройств роботов, методы расчета и конструирования как отдельных механизмов, так и целых модулей, включая и мехатронные модули, входящие в состав исполнительных устройств. Рассмотрены кинематический, динамический и точностной расчеты исполнительных устройств, а также приведен их синтез. Для студентов, обучающихся по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" специальности 210300 "Роботы и работотехнические системы". Пред ставляет интерес для студентов машиностроителей, обучающихся по другим на правлениям и специальностям. ...
Downloaded
2014-07-04
Проектирование автоматизированных систем производства
АвторыКонюх В.Л.
ИздательствоАбрис
Год издания2012
В пособии изложены особенности и методология проектирования автоматизированных систем: от выработки концепции автоматизации до ввода в промышленную эксплуатацию. Разработан метод оценки целесообразности автоматизации производства по изменению затрат живого и овеществленного труда. Кратко описаны программно-аппаратные средства интегрированных систем автоматизации и способы обеспечения их совместимости. Раскрыты методы поиска, выбора и проверки проектных решений, программирования устройств управления на языках стандарта IEC 61131. Описаны этапы создания системы SCADA c учетом психофизиологических ограничений человека-оператора. Методология проектирования показана на примере создания автоматизированной системы гибкого производства. Раскрыты содержание проектной документации и порядок ввода автоматизированной системы в эксплуатацию. Даны вопросы для самопроверки усвоения изложенного материала. Для студентов машиностроительных вузов, специалистов в области проектирования и внедрения автоматизированных систем производства. Будет полезно студентам средних профессиональных учебных заведений. ...
Downloaded
2013-11-28
Практическое использование NX
АвторыЮ. Данилов, И. Артамонов
ИздательствоДМК-пресс
Год издания2011
Книга представляет второе, специализированное издание, посвящённое системе автоматизированного проектирования NX. В новом издании затронуты вопросы моделирования сложных поверхностей, моделирование в контексте с использованием модуля WAVE, создание деталей из листовых материалов и др. Отдельная глава книги посвящена прочностному анализу и практике использования модуля Расширенной симуляции в NX.Книга адресована тем, кто имеет опыт проектирования и моделирования в системах автоматизированного проектирования (САПР), а также тем, кто только начинает их освоение.
...
Downloaded
2022-12-12
Технология надежностного программирования задач автоматизации управления в технических системах
АвторыА.А. Ступина, С.Н. Ежеманская
ИздательствоСФУ
Год издания2011
В монографии освещены современные тенденции и направления развития в области надежностного программирования, которые позволят повысить производительность труда и заметно сократить сроки создания сложных комплексов программ информационно-управляющих систем. Рассмотренные модели и методы дают возможность учесть качественную информацию в рамках формального процесса оптимизации при решении задач многоатрибутивного выбора, что важно для такой области, как программная инженерия N-вариантных систем. Адресована специалистам по автоматизации управления, студентам и аспирантам. ...
Downloaded
2018-04-20
Задача синтеза в теории регулирования
АвторыА.С. Востриков
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2011
В учебном пособии изложены основы синтеза регуляторов для систем автоматики. Оно поможет магистрантам и аспирантам проводить исследования в этой интересной дисциплине. ...
Downloaded
2017-12-11
Избранные разделы теории автоматического управления
АвторыВ.В. Панкратов, О.В. Нос, Е.А. Зима
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2011
Излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Рассмотрены методы модального управления и наблюдатели Люенбергера. Обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе "глубокой" обратной связи по производным выхода. Рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум. Адресовано студентам, обучающимся по направлениям подготовки 220700 - Автоматизация технологических процессов и производств, 151900 - Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, 140400 - Электроэнергетика и электротехника, специальностям 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов, 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств, а также может быть полезно магистрантам и аспирантам, специализирующимся в указанных областях. ...
Downloaded
2017-12-08
Диагностика автоматизированного производства
АвторыС.Н. Григорьев, В.Д. Гурин, М.П. Козочкин
ИздательствоМашиностроение
Год издания2011
Систематизирован теоретический и экспериментальный материал, касающийся вопросов диагностики автоматизированного машиностроительного производства. Структура монографии соответствует предложенному алгоритму, устанавливающему последовательность задач, которые необходимо решать при разработке систем диагностирования режущего инструмента и станка. Таким образом, излагается система знаний о повреждениях в объектах диагностирования, измерениях повреждений, принятии решений по их устранению и управлению процессом. Для инженерно-технических и научных работников, занимающихся вопросами разработки, исследования и практического применения в автоматизированном производстве различных систем диагностирования, аспирантов, а также для студентов машиностроительных специальностей вузов. ...
Downloaded
2014-07-08
Элементы автоматики и построение систем управления технологическими процессами на их основе
АвторыАносов В.Н.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2010
Изложены необходимые теоретические основы, приведены функциональные схемы стендов лаборатории "Промышленная автоматизация". Составлены программы и методические указания к проведению лабораторных работ на шести стендах лаборатории. Приведена рекомендованная литература, технические описания и инструкции по эксплуатации на установленное на стендах оборудование. Предназначено для студентов, изучающих автоматизацию технологических процессов. ...
Downloaded
2018-03-24
Исследование динамики механических систем с упругими связями. Лабораторный практикум
АвторыМ.А. Колегов, А.Ю. Кукина, В.Д. Юркевич
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2010
В пособии приведено описание стендов для исследования динамики механических систем с упругими связями и методические рекомендации для выполнения лабораторных работ на базе данных стендов по дисциплине "Теория автоматического управления". Пособие предназначено для студентов 3-5-го курсов, обучающихся по направлению 220200 - "Автоматизация и управление". Материал практикума может быть использован не только при выполнении лабораторных работ, но и для самостоятельного изучения аппаратных и программных средств стендов, а также для проведения экспериментов при выполнении бакалаврских, дипломных проектов и исследованиях по динамике механических систем при подготовке магистерских диссертаций. ...
Downloaded
2017-12-08
Проектирование высоконадежных систем автоматического управления движением корабля
АвторыКлячко Л. М., Острецов Г. Э.
ИздательствоФизматлит
Год издания2010
Монография - итог многолетней совместной деятельности авторов в области проектирования автоматизированной системы управления движением корабля. Данная работа является продолжением исследований в области построения высоконадежной отказобезопасной системы автоматического управления движением корабля, т.е. такой, в которой сбой работы любого основного модуля не приводит к нарушениям в управлении движением корабля. Высокая надежность системы управления достигается: введением диагностической системы с резервными модулями, которые автоматически заменяют вышедший из строя любой основной; использованием "облегченных" законов управления; введением противоаварийных законов для повышения живучести системы управления; повышением эффективности ручного управления; автоматизацией проектирования и отладки САУД; интеграцией САУД с береговыми системами, управляющими движением судов. Книга предназначена специалистам в области управления подвижными объектами. ...
Downloaded
2014-07-04
Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов.
АвторыКаляев И.А., Гайдук А. Р., Капустян С. Г.
ИздательствоФизматлит
Год издания2009
Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между роботами группы, а также алгоритмы коллективного управления роботами в условиях активного противодействия среды, реализующие указанную итерационную процедуру. Предлагаются оригинальные методы решения проблемы управления большими группами, состоящими из сотен и даже тысяч роботов. Для научных работников, инженеров, аспирантов, магистрантов и студентов старших курсов, специализирующихся в области разработки и создания систем управления групповым взаимодействием роботов, функционирующих в условиях заранее неизвестной и динамически изменяющейся обстановки. ...
Downloaded
2014-07-04
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows