**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Автоматизация, мехатроника и робототехника
Электрические машины: синхронные машины и микромашины
АвторыВ.Е. Фединцев
ИздательствоМИСиС
Год издания2017
Рассмотрены устройство и принцип действия, энергетические и внешние характеристики синхронных машин, микродвигателей и микромашин автоматических устройств. Излагаются способы регулирования скорости и торможения синхронных двигателей, работа синхронных генераторов на автономную нагрузку и параллельная работа на общую сеть. Для лучшего освоения материала приведены структурные схемы всех электрических машин. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.02 "Технологические машины и оборудование" и 09.03.03 "Прикладная информатика", профиль "Прикладная информатика в энергосбережении". ...
Downloaded
2018-08-06
Управление рабочими процессами машин и агрегатов для укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей
АвторыА.П. Прокопьев, Р.Т. Емельянов, В.И. Иванчура
ИздательствоСФУ
Год издания2017
Рассмотрены теоретические вопросы совершенствования рабочих процессов укладки и уплотнения асфальтобетонных смесей на основе автоматизации. Предложены методики параметрического синтеза ПИД-регулятора систем управления объектами второго и высокого порядков на основе частотного и модального методов. Приведены материалы новых технических решений систем автоматического управления асфальтоукладчиками и вибрационными катками. Предназначена для научных и инженерно-технических работников, занимающихся разработкой и исследованием систем автоматизированного управления. ...
Downloaded
2018-04-20
Системы автоматического управления, мехатроники и робототехники
АвторыФранцузовой Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2017
В монографии представлена краткая информация об истории возникновения и развития кафедры автоматики в Новосибирском государственном техническом университете, а также научной школе и направлениях исследований сотрудников кафедры. Дана характеристика области применения теории автоматического управления. Рассмотрены отдельные аспекты разработанного в рамках научной школы нового подхода к синтезу систем управления для нелинейных нестационарных объектов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений. Для фильтрации зашумленных сигналов и изображений широко используется представление сигнала в базисе вейвлет-функций. Эффективные алгоритмы оценивания оптимальных значений пороговых величин как однопараметрических, так и двухпараметрических функций представлены в настоящей работе. Излагаются некоторые результаты исследований в сфере обеспечения информационной безопасности систем и сетей от глобального наблюдателя и различных видов атак. Рассмотрены отдельные вопросы практической реализации систем управления и рекомендации по разработке цифровых систем на базе микроконтроллеров. Монография будет полезна аспирантам и студентам, обучающимся по направлениям подготовки "Управление в технических системах", а также научным сотрудникам, интересующимся вопросами управления. Монография подготовлена к 50-летнему юбилею кафедры автоматики Новосибирского государственного технического университета. ...
Downloaded
2018-03-28
О системах и их моделировании
АвторыН.Г. Малышев
ИздательствоФизматлит
Год издания2017
В книге рассматривается совокупность методов и алгоритмов, предлагающих общую методологию структурного анализа и синтеза сложных систем на основе поддержания динамического равновесия при их функционировании. Книга состоит из нескольких частей, в которых рассмотрены проблемы, термины и описание сложных систем, методология структурного синтеза и алгоритмы адаптации внутренней структуры системы к изменениям воздействия внешней среды, изложена одна из технологий моделирования сложных производственных систем, опирающаяся на математический аппарат теории графов и конечных автоматов. Приводятся конкретные примеры моделирования таких систем. Книга будет полезна специалистам в сфере проектирования систем, а также студентам вузов, аспирантам и научным работникам, для которых слово "система" прежде всего связано с управлением сложными процессами и объектами. ...
Downloaded
2018-03-07
Управление автоматизированным проектированием. Книга 1. Концепции, модели, методы управления
АвторыН.Г. Малышев
ИздательствоФизматлит
Год издания2017
В первой книге рассматриваются концепции, модели и методы управления ресурсами, вовлекаемыми в процессы проектирования массового применения. При этом ресурсами являются вычислительные мощности, сети, рабочие станции и проектировщики. Основная цель такого управления - поиск наиболее эффективных, с точки зрения использования ресурсов и времени, моделей и методов управления автоматизированным проектированием. Книга может быть полезной специалистам в области организации проектного дела, научным работникам, аспирантам и студентам старших курсов инженерных вузов. ...
Downloaded
2018-03-07
Моделирование автоматизированного производства
АвторыФролов О.Ю., Борзенко Е.И.
ИздательствоТомский ГУ
Год издания2016
Рассматриваются особенности моделирования планировок автоматизированных участков и цехов с целью создания цифровой модели предприятия. Показаны методы расчета и оптимизации материальных потоков, энергопотребления и коэффициентов использования оборудования автоматизированного производства. Сформулированы задания для самостоятельной работы студентов. <br>Для проведения лабораторных работ используется программный комплекс Autodesk Factory Design Suite.<br> Учебно-методическое пособие предназначено для студентов бакалавриата и магистратуры технических направлений, подготовки специалистов для предприятий машиностроения и приборостроения. ...
Downloaded
2021-04-08
Использование LEGO-роботов в инженерных проектах школьников. Отраслевой подход
АвторыБелиовская Л.Г., Белиовский Н.А.
ИздательствоДМК-пресс
Год издания2016
В методическом пособии представлены проекты школьников, которые были реализованы на научно-образовательных школах "Лифт в будущее", Некоммерческого партнерства содействия развитию интеллектуального и творческого потенциала молодежи. Ученики вместе с экспертами и представителями российских инновационных компаний разрабатывали решения, направленные на модернизацию существующих в регионах России производств и на внедрение новых технологий. Осуществляя обучение школьника в той или иной отрасли, авторы формируют осознанный подход к выбору специальности, и стремятся к тому, чтобы будущие технологические лидеры нашли применение своим идеям в России. Такой инженерно-отраслевой принцип позволит развить существующие подходы в преподавании робототехники в школе и даст новое направление в развитии проектной деятельности учащихся. <br>Издание рассчитано на учителей средней и старшей школы, будет полезно школьникам основной школы при проведении проектной деятельности. ...
Downloaded
2020-04-25
Электропривод и электроавтоматика. Лабораторный практикум
АвторыМ.Б. Бондарев
ИздательствоРИПО
Год издания2016
Пособие содержит описание лабораторных и практических работ по учебной дисциплине "Электропривод и электроавтоматика" и предусматривают закрепление теоретических знаний по темам: электрические двигатели постоянного и переменного токов, способы регулирования оборотов электрических двигателей, использование релейно-контактной аппаратуры для управления двигателями. Предназначено для учащихся учреждений среднего специального образования. Будет полезен преподавателям для организации лабораторно-практических работ. ...
Downloaded
2018-11-24
Токарная и фрезерная обработка. Программирование системы ЧПУ HAAS в примерах
АвторыА.О. Дулькевич
ИздательствоРИПО
Год издания2016
Пособие содержит примеры управляющих программ для работы на станках с ЧПУ HAAS. Для токарной обработки приведено 22 примера, для фрезерной - 31. Предлагаются задания для самопроверки знаний. Пособие содержит рисунки, чертежи и иллюстрации, помогающие учащимся изучать материал. Предназначено для учащихся учреждений профессионально-технического образования по специальности "Механическая обработка металла на станках и линиях" (квалификация "Оператор станков с программным управлением") и среднего специального образования по специальностям "Технологическая подготовка и наладка станков и манипуляторов с программным управлением", "Техническая эксплуатация оборудования", "Мехатроника (машиностроение)". ...
Downloaded
2018-11-24
Автоматизация моделирования мехатронных систем транспортно-технологических машин
АвторыПавлов В.П.
ИздательствоСФУ
Год издания2016
Изложенный в пособии материал ориентирован на формирование у студентов знаний о современном состоянии и перспективах развития средств и методов моделирования мехатронных систем и умения ориентироваться в методах и средствах моделирования, выбирать и настраивать современную среду автоматизированного моделирования. Предназначено для студентов, обучающихся по программам подготовки бакалавров и магистров в области транспортных и транспортно- технологических комплексов, а также инженеров, аспирантов и научных сотрудников, специализирующихся в разработке и исследовании технических объектов в названной области. ...
Downloaded
2018-03-30
Основы теории управления
АвторыФранцузова Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2016
В работе изложен теоретический материал, который может быть использован для решения задач анализа, синтеза и моделирования линейных непрерывных систем автоматического управления (САУ) в программной среде Simulink пакета MATLAB. Приведено описание восьми лабораторных работ, в результате выполнения которых студенты научатся проводить исследование динамических характеристик и устойчивости САУ, анализировать процессы, в них протекающие. Последние четыре работы посвящены синтезу замкнутых систем управления на основе различных методов: частотного, модального и метода типовых регуляторов. Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки САУ. ...
Downloaded
2018-03-28
Численная оптимизация замкнутых систем автоматического управления в программе VisSim: новые структуры и методы
АвторыЖмудь В.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2016
Монография предназначена для студентов, обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 "Управление в технических системах" по дисциплине "Автоматизированное проектирование средств и систем управления" (бакалавриат, 4-й курс). Работа содержит учебные материалы и методические рекомендации по самоконтролю (вопросы для самопроверки). Работа выполнена по заданию Министерства образования и науки РФ, проект 2014/138, название проекта: "Новые структуры, модели и алгоритмы для прорывных методов управления техническими системами на основе наукоемких результатов интеллектуальной деятельности". Для успешного овладения курсом требуется успешное обучение по ранее изученным математическим дисциплинам. ...
Downloaded
2018-03-28
Алгоритмы управления движениями точки и робота-манипулятора
АвторыКрамаренко Н.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2016
В первом разделе изучаются три метода наведения точки на подвижную цель. Движение цели считается известным, а кинематические характеристики точки определяются в зависимости от того, какая встреча должна произойти - мягкая или жесткая. Определяется также сила, необходимая для выполнения поставленной задачи. Во втором и третьем разделах рассматриваются две плоские модели манипуляторов с двумя степенями свободы, состоящие из двух и четырех звеньев. Приводные двигатели располагаются в шарнирных соединениях, на конце последнего стержня находится схват. Деталь движется по произвольной заранее известной траектории. Требуется разработать такой алгоритм управления движением манипуляторов, чтобы за определенное время схват приблизился к детали с нулевой относительной скоростью. Задача рассматривается без учета ограничения мощности приводов. Рассмотрены математические решения задач кинематики и динамики, приведены алгоритмы управления манипуляторами. ...
Downloaded
2018-03-26
Векторные системы управления электроприводами
АвторыБ.И. Фираго, Д.С. Васильев
ИздательствоВышэйшая школа
Год издания2016
Изложены физико-математическая сущность и виды векторного управления электродвигателями переменного тока. Рассмотрены математические модели и функциональные схемы прямого и косвенного векторного управления двигателями. Приведены численные расчеты по основным темам. Для студентов учреждений высшего образования по специальности "Автоматизированные электроприводы". Может быть полезно инженерно-техническим работникам. ...
Downloaded
2018-01-18
Русский язык : основы информационных технологий в металлургии
АвторыТимошенко Т.Е.
ИздательствоМИСиС
Год издания2016
Цель данного сборника - помочь студентам, для которых русский язык не является родным, преодолеть трудности научного стиля речи. В сборнике представлены аутентичные тексты по теме "Основы информационных технологий в металлургии". К каждому тексту разработана система заданий, включающая в себя задания на понимание прочитанного, лексико-грамматические задания и задания, направленные на развитие общеучебных навыков. Выстроенная таким образом система заданий позволяет студентам-иностранцам подготовиться к слушанию и записи лекций по курсу "Информационные технологии и автоматизация в металлургии". Предназначен для студентов инженерно-технического профиля, имеющих предварительную подготовку по русскому языку в объёме программы подготовительного факультета (ТРКИ-1). ...
Downloaded
2017-10-03
САПР технологических процессов
АвторыСурина Н.В.
ИздательствоМИСиС
Год издания2016
Рассмотрены вопросы автоматизации технологического проектирования, ее место среди других автоматизированных систем в условиях различных типов производства. Предназначено для студентов, обучающихся по дисциплине "САПР технологических процессов", для самостоятельной работы и выполнения дипломных работ. ...
Downloaded
2017-10-03
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows