**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Автоматизация, мехатроника и робототехника
Управление киберфизическими и механообрабатывающими системами в цифровом производстве на основе искусственного интеллекта и облачных технологий
АвторыКабалдин Ю.Г., Шатагин Д.А., Колчин П.В.
ИздательствоМашиностроение
Год издания2019
Освещены основные положения нелинейной динамики, типы и способы обучения искусственных нейронных сетей (ИНС), а также технологии их глубокого обучения. Предложены методы оценки устойчивости упругой системы станка по ее чувствительности к изменению входных данных и фрактальной размерности аттракторов, методы оптимизации динамической устойчивости станков с ЧПУ как киберфизических систем (КФС) и управления процессами механообработки на основе ИНС, нелинейной динамики и облачных технологий (двойников оборудования) в условиях цифрового производства. Предложена единая платформа расширения функциональных возможностей систем ЧПУ станочного оборудования на базе интегрирования в них модулей высокопроизводительных параллельных вычислений и глубокого обучения ИНС с использованием технологий nVidiaCUDA, что обеспечивает возможность масштабирования на базе графических процессоров (GPU). Представлены интеллектуальная система диагностики динамической устойчивости процесса резания и программный модуль для оптимизации управляющей программы станков с ЧПУ на основе подходов нелинейной динамики и ИНС. Рассмотрены особенности взаимодействия искусственного интеллекта и технологии "блокчейн" при управлении группой КФС. Представлена интеллектуальная гибридная технология 3D-печати деталей на станках с ЧПУ. Рассмотрено модульное проектирование интеллектуальных КФС. Освещены вопросы организации механообрабатывающего цифрового производства и управления им. <br>Для специалистов в области механообработки материалов. ...
Downloaded
2021-01-22
Проектирование подводных робототехнических систем
АвторыВельтищев В.В.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2019
Изложены требования к выполнению курсового проекта по дисциплине "Проектирование подводных робототехнических систем". Рассмотрены основные этапы выполнения курсового проекта. Особое внимание уделено структуре и правилам оформления расчетно-пояснительной записки, которая является наиболее распространенным видом текстовой технической документации. Приведены варианты заданий на курсовое проектирование и примеры оформления некоторых разделов расчетно-пояснительной записки. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", магистерская программа "Подводные робототехнические комплексы и аппараты". ...
Downloaded
2021-01-11
Разработка конструкции печатного узла в системе проектирования печатных плат P-CAD
АвторыСоболева Н.С., Суворов С.В.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2019
Приведен порядок действий при разработке конструкции радиоустройства в виде печатного узла для заданной электрической принципиальной схемы в системе проектирования печатных плат P-CAD. Последовательно изложены шаги по преобразованию заданной схемы; выбору элементной базы; разработке в P-CAD библиотеки электрорадиоэлементов (ЭРЭ), электронного варианта схемы; по размещению ЭРЭ на основании печатной платы и трассировке электрических соединений. Даны рекомендации по оформлению итогов работы и по планированию самостоятельной работы студента при поэтапном выполнении домашнего задания. <br>Для студентов факультета "Специальное машиностроение", кафедра "Автономные информационные и управляющие системы" (группы СМ5-51б и СМ5-52б), выполняющих домашнее задание при изучении дисциплины "Конструирование приборов". ...
Downloaded
2021-01-11
Выпускная квалификационная работа бакалавра
АвторыОвсянников М.В., Королева М.Н., Грибанов Н.Г.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2019
Унифицированы требования, предъявляемые к содержанию, форме, составу и глубине проработки отдельных разделов выпускной квалификационной работы (ВКР). Приведены сведения об организации работ, определении задач, о принципах защиты ВКР на итоговой аттестации. Материал пособия составлен в соответствии с Самостоятельно устанавливаемым образовательным стандартом, основной профессиональной образовательной программой по направлению подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" с учетом положения "О порядке подготовки и защиты выпускной квалификационной работы студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по основным образовательным программам бакалавриата". <br>Для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" на кафедре "Компьютерные системы автоматизации производства" МГТУ им. Н.Э. Баумана. ...
Downloaded
2020-12-03
Расчет и исследование системы регулирования динамическим объектом
АвторыФранцузова Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
В работе представлено описание математических моделей различных технических объектов и систем, а также технологические требования к процессам регулирования, необходимые для расчета регулятора в рамках курсового проектирования по дисциплине "Теория автоматического управления". Даны методические рекомендации по выбору и обоснованию частотного и модального способа синтеза управляющего устройства. Для оптимизации регуляторов и исследования свойств рассчитанных систем предлагается использовать аппарат численного моделирования в программной среде Simulink пакета MATLAB. <br>Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки систем автоматического управления с требуемыми динамическими свойствами. ...
Downloaded
2020-10-20
Локальные устройства противоаварийной автоматики
АвторыОсинцев А.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
В настоящем учебно-методическом пособии рассмотрен теоретический материал по отдельным видам устройств противоаварийной автоматики, а также даны указания к выполнению лабораторных работ и расчетно-графического задания, которые уже в течение нескольких лет выполнялись магистрантами кафедры электрических станций при изучении дисциплины "Противоаварийная автоматика". Приведенный пример расчета уставок автоматики АРОЛ, а также теоретическое описание других рассматриваемых устройств помогут студентам в усвоении изучаемого курса. ...
Downloaded
2020-10-16
Автоматизированный тяговый электропривод
АвторыБирюков В.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
Рассматриваются особенности подвижного состава электрического транспорта как объекта автоматического управления при различных уровнях автоматизации. Приведены основы автоматического регулирования и управления, в том числе с применением телемеханики. Рассмотрены основные элементы систем, применяемые при построении автоматизированного тягового привода.<br> Книга предназначена для студентов магистерского уровня, обучающихся по направлению "Энергетика и электротехника" в качестве учебника по дисциплине "Автоматизированный тяговый электропривод". ...
Downloaded
2020-10-20
Numerical Optimization of Regulators for Automatic Control System
АвторыVadim A. Zhmud, Lubomir V. Dimitrov, Jaroslav Nosek
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
The book is intended for students and PhD students in the field of automatics, mechatronics, robotics, digital or analog feedback control. Particullary, in NSTU (Novosibirsk, Russia) it is intended for the students enrolled in the educational field 27.03.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It includes training materials and guidelines for selfassessment (questions for self-testing). <br>The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course. <br>The book is prepared due to the financial support from the European Foundation Erasmus+, projects KA-107A and SmartCity. ...
Downloaded
2020-10-20
Системы расчета автоматизированного электропривода
АвторыСимаков Г.М., Панкрац Ю.В., Котин Д.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
Изложены вопросы расчета систем автоматизированного электропривода. Рассмотрен тиристорный и транзисторный электропривод постоянного тока, а также транзисторный асинхронный электропривод переменного тока. Даны методики выбора параметров регуляторов. Приведено описание функциональных схем электроприводов типа "ЭШИР", "ЭРАТОН", "ИРБИ" и "FRS-520". Рассмотрено моделирование систем электропривода. <br>Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" и по специальности "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов". ...
Downloaded
2020-10-20
Технологический процесс восстановления изношенных деталей машин методами газотермического напыления
АвторыЗверев Е.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
Учебно-методическое пособие посвящено технологии восстановления изношенных деталей производственного оборудования газотермическим напылением покрытий, включая газопламенный, электродуговой, детонационный и плазменный метод. В работе подробно описаны этапы предварительной обработки поверхности детали, нанесения покрытия и финишной обработки поверхности покрытия.<br> Адресовано студентам дневной формы, обучающимся по направлениям подготовки 15.03.02 - "Технологические машины и оборудование" и 15.03.04 - "Автоматизация технологических процессов и производств", для выполнения расчетно-графического задания по дисциплине "Надежность и диагностика технологических систем". ...
Downloaded
2020-10-19
Автоматизированный электропривод
АвторыСысенко В.Т.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
Изложены необходимые теоретические положения основных разделов АЭП. Рассмотрены вопросы, связанные с расчетом и построением механических характеристик электроприводов постоянного и переменного тока. <br>Пособие предназначено для студентов направления "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств". ...
Downloaded
2020-10-20
Теория механизмов и основы робототехники. Зубчатое зацепление
АвторыСтепыгин В.И., Чертов Е.Д.
ИздательствоВГУИТ
Год издания2019
Учебное пособие разработано в соответствии с требованиями ФГОС ВО подготовки обучающихся по направлению 15.03.03 - "Прикладная механика". Пособие закрепляет теоретические знания дисциплин цикла Б1. ...
Downloaded
2020-05-19
Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера
АвторыЮ. Г. Кабалдин
ИздательствоМашиностроение
Год издания2018
Приведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени. Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе. Представлена система интеллектуальной диагностики и управления АРС и системы технического зрения. Приведены результаты квантово-механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов при изготовлении деталей ответственных узлов АРС. На этой основе разработана модель хрупкого разрушения металлов при низких температурах. ...
Downloaded
2022-03-19
Основы теории вероятностей и математической статистики. Материалы для подготовки к семинарским занятиям
АвторыН. М. Меженная, И. А. Рудаков
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2018
Издание содержит базовые теоретические сведения из следующих разделов теории вероятностей и математической статистики: вычисление вероятностей случайных событий, случайные величины и их характеристики, предельные теоремы, методы описания и обработки выборочных данных, точечные и интервальные оценки параметров распределений, проверка гипотез, простая регрессия. <br>Приведены примеры решения задач и задачи для самостоятельной подготовки.<br> Для самостоятельной подготовки к семинарским занятиям студентов всех специальностей факультетов "Специальное машиностроение" и "Робототехника и комплексная автоматизация". ...
Downloaded
2021-09-09
Разработка планировочных решений механосборочных цехов
АвторыУсачёв Ю.И.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2018
Издание содержит информацию о выборе промышленного здания для размещения цехов механосборочного производства, разработке компоновочных планов производственного и вспомогательного зданий, разработке планировок оборудования механических сборочных и автоматизированных участков. Приведены необходимые нормативные сведения для выполнения технологических планов и их оформления. Даны примеры, справочные материалы и список рекомендуемой литературы. <br>Для студентов старших курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности "Проектирование технологических комплексов механосборочных производств". ...
Downloaded
2021-09-09
Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата
АвторыВ. В. Вельтищев, А. Б. Минеев
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2018
Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата. <br>Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем. ...
Downloaded
2021-09-09
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows