**Данные блоки поддерживают скрол
**Данные блоки поддерживают скрол вверх/вниз
Автоматизация, мехатроника и робототехника
Интеллектуальные автоматизированные системы управления технологическими объектами
АвторыТрофимов В.Б., Кулаков С.М.
ИздательствоИнфра-Инженерия
Год издания2020
Представлены теоретические и прикладные основы интеллектуальных АСУ применительно к сложным техническим и человеко-техническим объектам. Выполнены анализ, обобщение и развитие концептуальных основ интеллектуальных систем контроля и управления сложными динамическими объектами, разработаны новые нейроэкспертные методы и алгоритмы распознавания, оптимизации, регулирования, создано алгоритмическое и программное обеспечение интеллектуальных систем для решения актуальных задач контроля и управления агрегатами и производственными участками предприятий черной металлургии.<br> Для специалистов и исследователей в области систем управления, АСУТП, АСУП, а также для студентов, аспирантов, преподавателей вузов. ...
Downloaded
2020-10-19
Англо-русский толковый словарь по робототехнике и искусственному интеллекту
АвторыЭ. М. Пройдаков, Л. А. Теплицкий
ИздательствоДирект-Медиа
Год издания2019
Первое издание словаря содержит 2600 словарных статей - около 4 тыс. переводных терминов, используемых в робототехнике и в работах по искусственному интеллекту (ИИ), а также в связанных с ними прикладных областях. Издание предназначено для специалистов в области робототехники, вычислительной техники и информатики, для переводчиков научно-технической литературы, преподавателей, аспирантов и студентов технических университетов, а также для широкого круга читателей, интересующихся современными технологиями. ...
Downloaded
2022-07-20
САПР технологических процессов
АвторыП. С. Белов, О. Г. Драгина
ИздательствоДирект-Медиа
Год издания2019
В курсе лекций рассмотрены теоретические основы САПР технологических процессов (ТП), состав, структура и классификация САПР ТП. Подробно изложены особенности обеспечивающих и функциональных подсистем САПР ТП, вопросы практической реализации автоматизированного проектирования ТП в современных САПР. <br>Приведены наиболее широко применяемые методы разработки технологических процессов.<br> Курс лекций предназначен для студентов, обучающихся по и направлениям подготовки бакалавров 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств".<br> Текст печатается в авторской редакции. ...
Downloaded
2022-07-27
Лабораторный практикум по дисциплине САПР технологических процессов
АвторыП. С. Белов, О. Г. Драгина, Д. Ю. Никифоров
ИздательствоДирект-Медиа
Год издания2019
Лабораторный практикум по дисциплине САПР технологических процессов предназначен для закрепления и углубления теоретических знаний, совершенствования практических навыков в области автоматизированного проектирования технологических процессов и подготовки технологической документации. <br>В пособии описываются различные методы создания технологий изготовления деталей и их сборки, расчет режимов резания, выбор оборудования, инструментов и других составляющих технологических процессов механической обработки и сборки в отечественных системах автоматизированного проектирования ТехноПро, Вертикаль, Т-FLEX Технология и СПРУТ ТП.<br>Лабораторный практикум предназначен для студентов, обучающихся по и направлениям подготовки бакалавров 15.05.03 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств". Пособие будет полезно специалистам в области машиностроения при разработке технологических процессов. ...
Downloaded
2022-07-27
Программирование обработки деталей на станках с ЧПУ
АвторыП. С. Белов
ИздательствоДирект-Медиа
Год издания2019
В методических указаниях рассмотрены функции и режимы работы устройства числового программного управления, изложены особенности формата управляющей программы (УП). Подробно разобран пример разработки УП обработки вала. <br>Описаны особенности разработки управляющей программы при перемещении инструмента по дуге окружности. Разобраны примеры программирования круговой интерполяции. <br>Методические указания предназначены для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" и 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств". <br>Текст печатается в авторской редакции. ...
Downloaded
2022-08-01
Регуляторы
АвторыВ. П. Эйсмонт
ИздательствоИнфра-Инженерия
Год издания2019
Предложены сведения по всем этапам создания газовых, паровых и жидкостных регуляторов, осуществляющих регулирование дросселированием потоков рабочих сред и работающих без постороннего источника энергии (в том числе и регуляторов прямого действия). Подробно рассмотрены вопросы их конструирования, испытаний, выбора, монтажа и особенности их производства. Приведены примеры современных конструкций регуляторов и схем их применения. Во втором издании книги учтены замечания и предложения читателей первого издания, заменены недействующие стандарты, в раздел "Испытания" ведён материал о численном эксперименте. Намечены пути развития данного вида оборудования. Достоинством книги по-прежнему является её практическая направленность.<br> Для широкого круга специалистов, участвующих в прикладных исследованиях, конструировании, проектировании, испытаниях, производстве, монтаже и эксплуатации регуляторов и систем автоматического регулирования, а также студентов технических вузов. ...
Downloaded
2021-12-08
Программное управление технологическими комплексами
АвторыС. О. Новиков, Ю. Н. Петренко
ИздательствоВышэйшая школа
Год издания2019
Приводятся сведения о порядке разработки систем автоматизации и управления технологическими комплексами применительно к объектам промышленного назначения. Рассматривается реализация проектов систем управления технологических комплексов на основе ПЛК. Описаны языки программирования ПЛК: РКС, LAD, FBD, STL, SCL, Grafcet, SFC, CFC. <br>Представлены промышленные компьютерные сети, объединяющие ПЛК, интеллектуальные датчики и исполнительные устройства, а также реализация управления в реальном времени. <br>Изложены приемы и правила работы в системе программирования CoDeSys. <br>Для студентов учреждений высшего образования по специальности "Автоматизация технологических процессов и производств". Будет полезно специалистам, занимающимся разработкой дискретных систем управления технологических комплексов. ...
Downloaded
2021-10-14
Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов
АвторыВ. В. Вельтищев
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2019
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", профиль подготовки - "Подводные робототехнические комплексы и системы". Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники. ...
Downloaded
2021-09-14
Управление киберфизическими и механообрабатывающими системами в цифровом производстве на основе искусственного интеллекта и облачных технологий
АвторыКабалдин Ю.Г., Шатагин Д.А., Колчин П.В.
ИздательствоМашиностроение
Год издания2019
Освещены основные положения нелинейной динамики, типы и способы обучения искусственных нейронных сетей (ИНС), а также технологии их глубокого обучения. Предложены методы оценки устойчивости упругой системы станка по ее чувствительности к изменению входных данных и фрактальной размерности аттракторов, методы оптимизации динамической устойчивости станков с ЧПУ как киберфизических систем (КФС) и управления процессами механообработки на основе ИНС, нелинейной динамики и облачных технологий (двойников оборудования) в условиях цифрового производства. Предложена единая платформа расширения функциональных возможностей систем ЧПУ станочного оборудования на базе интегрирования в них модулей высокопроизводительных параллельных вычислений и глубокого обучения ИНС с использованием технологий nVidiaCUDA, что обеспечивает возможность масштабирования на базе графических процессоров (GPU). Представлены интеллектуальная система диагностики динамической устойчивости процесса резания и программный модуль для оптимизации управляющей программы станков с ЧПУ на основе подходов нелинейной динамики и ИНС. Рассмотрены особенности взаимодействия искусственного интеллекта и технологии "блокчейн" при управлении группой КФС. Представлена интеллектуальная гибридная технология 3D-печати деталей на станках с ЧПУ. Рассмотрено модульное проектирование интеллектуальных КФС. Освещены вопросы организации механообрабатывающего цифрового производства и управления им. <br>Для специалистов в области механообработки материалов. ...
Downloaded
2021-01-22
Проектирование подводных робототехнических систем
АвторыВельтищев В.В.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2019
Изложены требования к выполнению курсового проекта по дисциплине "Проектирование подводных робототехнических систем". Рассмотрены основные этапы выполнения курсового проекта. Особое внимание уделено структуре и правилам оформления расчетно-пояснительной записки, которая является наиболее распространенным видом текстовой технической документации. Приведены варианты заданий на курсовое проектирование и примеры оформления некоторых разделов расчетно-пояснительной записки. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 "Мехатроника и робототехника", магистерская программа "Подводные робототехнические комплексы и аппараты". ...
Downloaded
2021-01-11
Разработка конструкции печатного узла в системе проектирования печатных плат P-CAD
АвторыСоболева Н.С., Суворов С.В.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2019
Приведен порядок действий при разработке конструкции радиоустройства в виде печатного узла для заданной электрической принципиальной схемы в системе проектирования печатных плат P-CAD. Последовательно изложены шаги по преобразованию заданной схемы; выбору элементной базы; разработке в P-CAD библиотеки электрорадиоэлементов (ЭРЭ), электронного варианта схемы; по размещению ЭРЭ на основании печатной платы и трассировке электрических соединений. Даны рекомендации по оформлению итогов работы и по планированию самостоятельной работы студента при поэтапном выполнении домашнего задания. <br>Для студентов факультета "Специальное машиностроение", кафедра "Автономные информационные и управляющие системы" (группы СМ5-51б и СМ5-52б), выполняющих домашнее задание при изучении дисциплины "Конструирование приборов". ...
Downloaded
2021-01-11
Выпускная квалификационная работа бакалавра
АвторыОвсянников М.В., Королева М.Н., Грибанов Н.Г.
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Год издания2019
Унифицированы требования, предъявляемые к содержанию, форме, составу и глубине проработки отдельных разделов выпускной квалификационной работы (ВКР). Приведены сведения об организации работ, определении задач, о принципах защиты ВКР на итоговой аттестации. Материал пособия составлен в соответствии с Самостоятельно устанавливаемым образовательным стандартом, основной профессиональной образовательной программой по направлению подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" с учетом положения "О порядке подготовки и защиты выпускной квалификационной работы студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по основным образовательным программам бакалавриата". <br>Для студентов 4-го курса, обучающихся по направлению подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" на кафедре "Компьютерные системы автоматизации производства" МГТУ им. Н.Э. Баумана. ...
Downloaded
2020-12-03
Расчет и исследование системы регулирования динамическим объектом
АвторыФранцузова Г.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
В работе представлено описание математических моделей различных технических объектов и систем, а также технологические требования к процессам регулирования, необходимые для расчета регулятора в рамках курсового проектирования по дисциплине "Теория автоматического управления". Даны методические рекомендации по выбору и обоснованию частотного и модального способа синтеза управляющего устройства. Для оптимизации регуляторов и исследования свойств рассчитанных систем предлагается использовать аппарат численного моделирования в программной среде Simulink пакета MATLAB. <br>Пособие будет полезно для студентов, изучающих теорию автоматического управления и интересующихся вопросами разработки систем автоматического управления с требуемыми динамическими свойствами. ...
Downloaded
2020-10-20
Локальные устройства противоаварийной автоматики
АвторыОсинцев А.А.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
В настоящем учебно-методическом пособии рассмотрен теоретический материал по отдельным видам устройств противоаварийной автоматики, а также даны указания к выполнению лабораторных работ и расчетно-графического задания, которые уже в течение нескольких лет выполнялись магистрантами кафедры электрических станций при изучении дисциплины "Противоаварийная автоматика". Приведенный пример расчета уставок автоматики АРОЛ, а также теоретическое описание других рассматриваемых устройств помогут студентам в усвоении изучаемого курса. ...
Downloaded
2020-10-16
Автоматизированный тяговый электропривод
АвторыБирюков В.В.
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
Рассматриваются особенности подвижного состава электрического транспорта как объекта автоматического управления при различных уровнях автоматизации. Приведены основы автоматического регулирования и управления, в том числе с применением телемеханики. Рассмотрены основные элементы систем, применяемые при построении автоматизированного тягового привода.<br> Книга предназначена для студентов магистерского уровня, обучающихся по направлению "Энергетика и электротехника" в качестве учебника по дисциплине "Автоматизированный тяговый электропривод". ...
Downloaded
2020-10-20
Numerical Optimization of Regulators for Automatic Control System
АвторыVadim A. Zhmud, Lubomir V. Dimitrov, Jaroslav Nosek
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Год издания2019
The book is intended for students and PhD students in the field of automatics, mechatronics, robotics, digital or analog feedback control. Particullary, in NSTU (Novosibirsk, Russia) it is intended for the students enrolled in the educational field 27.03.04 “Control in Technical Systems” in the course “Computer-aided design tools and control systems” (for Bachelors in their 4th year). It includes training materials and guidelines for selfassessment (questions for self-testing). <br>The basic knowledge of previously studied mathematical disciplines is required for successful study of this course. <br>The book is prepared due to the financial support from the European Foundation Erasmus+, projects KA-107A and SmartCity. ...
Downloaded
2020-10-20
Панель управления
Читайте книги в приложении Консутльтант Студента на iOS, Android или Windows