АвторыСеливанова Л.М.
Инерциальные навигационные системы. Часть 1. Одноканальные инерциальные навигационные системы
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2012
Скопировать биб. запись
Для каталогаСеливанова, Л. М. Инерциальные навигационные системы. Ч. 1. Одноканальные инерциальные навигационные системы : учебное пособие / Л. М. Селиванова, Е. В. Шевцова. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2012. - 46 с. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/bauman_0442.html (дата обращения: 31.12.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияПриведены основные понятия инерциальной навигации, рассмотрен инерциальный метод счисления пути. Дан классический вывод основного уравнения инерциальной навигации. Описаны различные модели формы Земли и основных систем координат. Приведены теорема Шулера и схема моделирования невозмущаемого физического маятника с помощью гироскопов и акселерометров, предложенная Е.Б. Левенталем. Рассмотрены принцип работы и классификация погрешностей одноканальных инерциальных навигационных систем (ИНС). Проанализированы уравнения погрешностей одноканальных ИНС для различных частных случаев. Приведены графические зависимости погрешностей одноканальных ИНС от времени. Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Системы управления летательными аппаратами" по специализациям кафедры ИУ-2 "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации".