АвторыВ. А. Глазунов, С. В. Хейло
Механизмы перспективных робототехнических систем
ИздательствоТехносфера
Тип изданиямонография
Год издания2020
Скопировать биб. запись
Для каталогаГлазунов, В. А. , Механизмы перспективных робототехнических систем / Под редакцией В. А. Глазунова, С. В. Хейло. - Москва : Техносфера, 2020. - 296 с. - ISBN 978-5-94836-604-3. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785948366043.html (дата обращения: 31.12.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияДанная монография является продолжением предыдущей работы "Новые механизмы в современной робототехнике". Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. <br>Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ МАИ, научно-производственной компанией "Шторм", компанией "Ассистирующие хирургические технологии".<br> Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.