АвторыЮ. Г. Кабалдин
Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера
ИздательствоМашиностроение
Тип изданиямонография
Год издания2018
Скопировать биб. запись
Для каталогаКабалдин, Ю. Г. Автономная робототехническая система с интеллектуальной диагностикой технического состояния для условий Арктики и Крайнего Севера / Ю. Г. Кабалдин и др. - Москва : Машиностроение, 2018. - 144 с. - ISBN 978-5-907104-09-9. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785907104099.html (дата обращения: 01.01.2025). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияПриведен литературный обзор существующих транспортных средств (ТС), используемых в условиях Арктики и Крайнего Севера, и беспилотных транспортных средств (БТС) различного назначения. Описана конструкция автономной роботизированной системы (АРС) с беспилотным летательным аппаратом (БПЛА) для разработки маршрута движения в режиме реального времени. Изложена методология построения маршрута движения АРС с использованием БПЛА, искусственного интеллекта, облачных технологий и дополненной реальности в условиях Арктики и Крайнего Севера при удаленном доступе. Представлена система интеллектуальной диагностики и управления АРС и системы технического зрения. Приведены результаты квантово-механического моделирования влияния легирующих элементов и примесей на прочность границ зерен металлов на основе железа и алюминия для выбора хладостойких материалов при изготовлении деталей ответственных узлов АРС. На этой основе разработана модель хрупкого разрушения металлов при низких температурах.