АвторыВоскобойников Ю.Е.
Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем
ИздательствоНовосибирский ГТУ
Тип изданияучебное пособие
Год издания2014
Скопировать биб. запись
Для каталогаВоскобойников, Ю. Е. Рекуррентное оценивание вектора состояния динамических систем : учеб. пособие / Воскобойников Ю. Е. - Новосибирск : Изд-во НГТУ, 2014. - 136 с. - ISBN 978-5-7782-2486-5. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785778224865.html (дата обращения: 21.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияВ пособии достаточно полно излагаются теоретические основы построения рекуррентных алгоритмов оценивания вектора состояния, получивших название фильтра Калмана. Оригинальным является материал по построению рекуррентных алгоритмов решения плохо обусловленных систем линейных уравнений и синтез рекуррентных алгоритмов оценивания, исходя из требуемых точностных характеристик. Особое внимание уделяется построению алгоритмов оценивания в условиях априорной неопределенности. Предложен новый критерий для обнаружения момента расходимости фильтра Калмана и рассмотрен метод построения адаптивного фильтра Калмана. Изложение материала сопровождается большим количеством примеров, а приводимые задания и контрольные вопросы позволяют лучше усвоить изучаемый учебный материал. Адресовано студентам старших курсов, магистрантам, аспирантам, а также может представлять интерес для широкого круга научных сотрудников и инженеров, занимающихся вопросами идентификации, фильтрации и обработки экспериментальных данных.