АвторыВ. В. Серебренный, И. Л. Ермолов
Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2019
Скопировать биб. запись
Для каталогаСеребренный, В. В. Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / В. В. Серебренный, И. Л. Ермолов. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 49 с. - ISBN 978-5-7038-5292-7. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703852927.html (дата обращения: 21.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияВ издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. <br>Для студентов, обучающихся по направлению подготовки "Мехатроника и робототехника" (15.03.06 - бакалавриат, 15.04.06 - магистратура) и изучающих дисциплины "Микропроцессорные устройства управления, ч. 1", "Микропроцессорные устройства управления роботов".