АвторыМитришкин Ю.В.
Линейные модели управляемых динамических систем. В 2 ч. Ч. 1. Уравнения "вход - выход" и "вход - состояние - выход"
ИздательствоМГТУ им. Н.Э. Баумана
Тип изданияучебное пособие
Год издания2008
Скопировать биб. запись
Для каталогаМитришкин, Ю. В. Линейные модели управляемых динамических систем. В 2 ч. Ч. 1. Уравнения "вход - выход" и "вход - состояние - выход" : учебное пособие / Митришкин Ю. В. - Москва : Издательство МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. - 222 с. - ISBN 978-5-7038-3142-7. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785703831427.html (дата обращения: 22.12.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияРассмотрены линейные модели управляемых динамических систем в непрерывном времени с сосредоточенными параметрами, представляемые в переменных "вход - выход" и в пространстве состояний: "вход - состояние - выход". Приведены сведения, необходимые для понимания математического описания линейных моделей систем, из разделов функционального анализа и обыкновенных дифференциальных уравнений. Рассмотрены линейные скалярные SISO-модели (Single-Input-Single-Output: один вход - один выход) и многомерные MIMO-модели (Multi-Inputs-Multi-Outputs: много входов - много выходов). Представлены простейшие численные примеры, иллюстрирующие линейные модели динамических систем. Приведена программа на языке MATLAB (MATrix LABoratory: матричная лаборатория) для получения временных и частотных характеристик динамических систем. Представлены результаты исследования с ее помощью моделей некоторых элементарных динамических звеньев. <br>Для студентов III - VI курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих основы автоматического управления. Настоящее пособие также может быть полезно аспирантам, преподавателям и специалистам, применяющим теорию управления на практике.