АвторыЧерноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А.
Методы управления нелинейными механическими системами
ИздательствоФизматлит
Тип изданияучебное пособие
Год издания2006
Скопировать биб. запись
Для каталогаЧерноусько, Ф. Л. Методы управления нелинейными механическими системами / Черноусько Ф. Л. , Ананьевский И. М. , Решмин С. А. - Москва : ФИЗМАТЛИТ, 2006. - 328 с. - ISBN 5-9221-0678-3. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN5922106783.html (дата обращения: 24.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияКнига посвящена разработке эффективных методов управления сложными механическими системами на основе математических моделей, отражающих основные особенности таких систем: высокую размерность системы, динамическую зависимость между ее степенями свободы, наличие нелинейностей (в том числе разрывных зависимостей типа сухого трения), сложные совместные ограничениян а управляющие воздействия и фазовые переменные, неполноту информации о внешних возмущениях и собственных параметрах системы, требование о приведении системы в терминальное состояние за конечное время. Эффективность предложенных в монографии методов продемонстрирована путем построениязак онов управления для конкретных механических и электромеханических систем, а также компьютерного моделированияд инамики этих систем. Длян аучных работников и инженеров - специалистов по механике систем, теории управленияи их приложений, а также длясту дентов и аспирантов.