АвторыА. Г. Булгаков, В. А. Воробьев
Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
ИздательствоСОЛОН-Пресс
Тип изданиямонография
Год издания2021
Скопировать биб. запись
Для каталогаБулгаков, А. Г. Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление / А. Г. Булгаков, В. А. Воробьев. - Москва : СОЛОН-ПРЕСС, 2021. - 488 с. - ISBN 978-5-91359-013-8. - Текст : электронный // ЭБС "Консультант студента" : [сайт]. - URL : https://www.studentlibrary.ru/book/ISBN9785913590138.html (дата обращения: 22.11.2024). - Режим доступа : по подписке.
АннотацияВ монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. <br>Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.